超圖解ESP32深度實作

處理器晶片的功能升級了,程式設計的能力也要跟著提昇,才能發揮與靈活運用ESP32的機能。所以本書從第三章開始介紹程式設計師慣用的「模組化」程式設計手法:物件導向程式設計(OOP),並且應用在後續數個章節。此外,依照開發ESP32程式的需要,書中也以一貫的圖解風格,說明類別繼承虛擬(virtual)函式多載(overload)堆疊(stack)與遞迴記憶體管理回呼函式指標存取結構解析2進位檔…等C++程式設計技術。

Arduino IDE 2.0:讓程式開發更得心應手

Arduino官方正式發布了Arduino IDE 2.0測試版,有別於1.x版編輯器是基於一個偏向互動藝術領域的“Processing”程式語言編輯器並且採用Java語言開發,2.x版全面改寫,基於一款開放原始碼的Eclipse Theia IDE並採用JavaScript語言和Electron框架開發、包裝成跨平台可執行檔,並整合Arduino的另一個開放原始碼專案“Arduino CLI”(命令行操作介面),提供開發板與程式庫管理員、開發板偵測、編譯與上傳程式碼等功能。

重新燒錄Arduino Bootloader(開機啟動程式):以Leonardo板為例

Arduino Leonardo板上傳搖桿程式之後,開發板的晶片(Atmega32u4)內建的USB介面,將變成人機介面通訊埠,而非燒錄程式用的UART序列介面,所以無法再透過Arduino IDE上傳新程式。解決辦法是替Leonardo板重新燒錄Bootloader(開機啟動程式)。Arduino開發板的bootloader是透過SPI介面燒錄,而非序列埠。

Bootloader燒錄器接線

Begin typing your search term above and press enter to search. Press ESC to cancel.

Back To Top