超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython

超圖解Python物聯網實作入門

作者：趙英傑
出版社：旗標科技股份有限公司
出版日期：2018.5.1
頁數：640頁，雙色印刷（4頁全彩）。
定價：NT$699

用最夯的Python語言學習程式設計
用最超值的ESP8266控制板學物聯網
用最易懂的超圖解學電子電路
人人都能化身創客自造各種智慧應用

這是一本結合Python語言、電子電路、微電腦控制和物聯網的圖解入門書。

本書的電子零件清單與配套的材料包，請參閱這一篇貼文。

Python無疑是近年最受注目的通用型程式語言，它的語法簡單易學，不僅智慧型手機、個人電腦到網路雲端應用平台都支援Python程式，應用領域更遍及系統工具、網路程式、數值分析到人工智慧，而開放原始碼的MicroPython專案，則可在拇指大小的微電腦控制器上執行Python程式，讓你直接用Python控制硬體或開發物聯網專案，就連歐洲太空總署也將MicroPython應用在控制太空載具（詳見MicroPyhon官網論壇的“MicroPython and the European Space Agency”貼文）。

MicroPython支援多種32位元控制板，本書採用的是內建Wi-Fi無線網路、價格低廉的ESP8266系列控制板。

打好基礎，超圖解電子電路觀念

本書的目標是讓沒有電子電路基礎，對微電腦、電子DIY 及物聯網有興趣的人士，也能輕鬆閱讀、認識Python語言，進而順利使用Python與ESP8266控制板完成互動應用。因此，實驗用到的電子、電路組裝和Python程式觀念，皆以手繪圖解的方式說明。例如，底下是二級體元件的概念圖解：

二極體元件圖解

為了方便讀者進行實驗，書本裡的電路都採用現成的模組，並搭配圖解說明，讓讀者不單只會照著接線，也能理解電子模組背後的原理，進而能靈活改造應用並實踐自己的想法。

類比搖桿模組圖解

WEMOS D1 mini (ESP8266) 控制板

ESP8266系列控制板種類很多，本書選用的是WEMOS D1 mini板：

WEMOS D1 mini板

採用D1 mini板的主要原因：

尺寸小、可插入麵包板。

WEMOS D1 mini與熱敏電阻麵包板電路

有5V輸出和輸入，方便驅動各種週邊和感測器。

WEMOS d1 mini鋰電池擴展板

有多種現成的「擴展板」模組可用，而且擴展板的接腳採用標準2.54mm孔距的排母或排針，不像某些廠商採用特殊規格的插座。

WEMOS d1 mini擴展板

擴展板雖然方便，但也有些缺點，像是配線彈性不足，有些擴展板佔用相同的微控器接腳，無法一同使用，有些則受限於擴展板的尺寸，像OLED顯示器和NeoPixel全彩LED，就採用解析度較低或者數量較少的元件，所以本書未全盤採用這些擴展板。

超圖解Python程式設計入門

為了清楚說明程式語法和執行結果，書本裡面的命令提示字元（終端機）視窗，也全都用手繪方式呈現：

命令提示字元（終端機）視窗

底下是用Python語言建立網路用戶端和伺服器程式的流程和相關指令對照說明：

網路用戶端和伺服器程式的流程

底下是在OLED螢幕呈現自訂符號的步驟和相關指令對照說明：

在OLED螢幕呈現自訂符號的步驟

本書也有說明實用的物件導向程式設計（OOP）手法，自行編寫伺服馬達（Servo）、超音波距離感測器、直流馬達控制板…等程式庫。

這是用自製的超音波距離感測器程式庫，達成測量物體距離的Python程式解說：

超音波距離感測器程式庫

書中也以範例實作說明物件導向程式設計中的「繼承」概念（註：實作內容與伺服馬達有關，不是拼裝獵雷鑑）。

物件導向程式設計之繼承

最後的「附錄B」則說明如何運用Windows 10的WSL（適用於Linux的Windows子系統），安裝Debian Linux並且配置交叉編譯器（cross-compiler），讓讀者了解如何自行編譯客製化的MicroPython韌體。

交叉編譯MicroPython

《超圖解Python物聯網實作入門：使用ESP8266, MicroPython》目錄

第1章認識MicroPython與ESP8266控制板

認識MicroPython、pyboard和ESP8266控制板
認識程式語言
在個人電腦上安裝Python 3.x版本
WEMOS D1 mini和NodeMCU控制板簡介
下載與燒錄MicroPython韌體
透過終端機操控MicroPython控制板
MicroPython和Arduino的程式開發流程比較
動手做 1-1 用Python控制LED閃爍

第2章認識電子零件與工具

電壓、電流與接地
電阻
電容
二極體
發光二極體（LED）
看懂電路圖
微控制板和實驗電路的電源供應器
電子工作必備的量測工具：萬用電錶
動手做2-1 測量電阻或電容
麵包板以及其他電子工具

第3章 MicroPython基本操作

MicroPython程式設計基礎
使用迴圈執行重複性質的工作
動手做 3-1 使用 while 執行已知次數或無限重複的工作
MicroPython的互動解譯器模式（REPL）操作說明
上傳程式檔到ESP8266控制板
負載的接法：源流與潛流
動手做3-2 自行連接LED
用歐姆定律計算出限流電阻值

第4章開關電路

認識開關
開關電路與上/下拉電阻
動手做4-1 用麵包板組裝開關電路
改變程式流程的if條件式
動手做4-2 LED切換開關
動手做4-3 用RC電路消除開關彈跳訊號
電容式觸控開關
動手做4-4 使用觸控開關模組製作LED開關

第5章 Python程式設計基礎

變數與資料類型
建立自訂函式
自訂程式庫與常數定義
處理文字訊息：認識字元與字串資料類型
列表（List）類型
元組（Tuple）與其他循序型資料操作指令
字典（Dictionary）類型
認識數字系統

第6章 Wi-Fi 無線網路

認識無線區域網路與Wi-Fi
從網頁瀏覽器操作MicroPython控制板
設定ESP8266以 STA（基站）模式連接無線網路
修改boot.py檔、開機自動連線
其他網路相關指令
bytes（位元組）類型與字元編碼

第7章序列埠通信

並列與序列通訊簡介
DHT11數位溫濕度感測器
動手做7-1 製作數位溫濕度計
認識UART序列埠
建立UART序列通訊程式物件
動手做7-2 連接GPS模組
認識NMEA標準格式與獲取GPS的經緯度值

第8章數位調節電壓強弱與全彩LED控制

使用Timer（計時器）定時執行程式
動手做8-1 使用定時器閃爍LED
使用try…except捕捉例外狀況
用匿名函式（lambda）改寫閃爍 LED 程式
數位調節電壓變化
動手做8-2 呼吸燈效果
控制全彩 LED
動手做8-3 控制RGB全彩LED
旋轉編碼器
動手做8-4 連接旋轉編碼器與ESP8266控制板
動手做8-5 使用旋轉編碼器調整LED色彩
WS2812彩色LED模組與燈條
動手做8-6 調控WS2812的色彩
動手做8-7 跑馬燈效果

第9章電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

認識電晶體元件
發音體和聲音
動手做9-1 發出警報聲響
動手做9-2 電流急急棒
彈奏音樂
動手做9-3 演奏一段瑪莉歐旋律
認識直流馬達
動手做9-4 電晶體馬達控制與調速器

第10章控制伺服馬達

認識伺服馬達
動手做10-1 伺服馬達的控制程式
自訂類別：遠離義大利麵條
動手做10-2 編寫控制伺服馬達的自訂類別
動手做10-3 吃錢幣存錢筒
繼承：建立子類別
動手做10-4 隨機轉動標靶

第11章類比信號處理

讀取類比值
動手做11-1 讀取類比值並調控LED亮度
認識光敏電阻與分壓電路
動手做11-2 使用光敏電阻製作小夜燈
壓力感測器與彎曲感測器
熱敏電阻
動手做11-3 使用熱敏電阻測量溫度
動手做11-4 雷射槍玩具標靶
電容式麥克風元件與聲音放大模組
動手做11-5 拍手控制開關
動手做11-6 拍手控制開關改良版

第12章 I2C介面：連接週邊與擴充ESP8266的類比輸入埠

認識I2C介面
類比轉數位（ADC）的專用IC介紹
動手做12-1 連接PCF8591類比轉數位模組和I2C介面
動手做12-2 自製二軸雲台（機械手臂）
使用OLED顯示器顯示文字訊息
動手做12-3 使用ssd1306程式庫操控OLED模組
自訂顯示圖像
動手做12-4 在OLED上顯示自訂符號
使用LCD Assistant軟體轉換圖像
動手做12-5 在OLED顯示動態溫濕度值

第13章超音波距離感測器與I2C直流馬達驅動控制板實驗

認識超音波
動手做13-1 使用超音波感測器製作數位量尺
建立超音波自訂類別與發出自訂例外錯誤
動手做13-2 超音波距離控制燈光亮度
控制馬達正反轉的H橋式馬達控制電路
WEMOS馬達擴展板
動手做13-3 自動迴避障礙物的自走車
用MicroPython改寫WEMOS原廠的Arduino馬達驅動程式庫
位移和邏輯運算子

第14章製作GPS軌跡記錄器

讀取與設定本機時間
動手做14-1 在OLED螢幕顯示GPS定位的台北時間
使用os程式庫操作檔案
建立與寫入檔案
輪詢VS中斷
動手做14-2 使用中斷要求開、關LED
動手做14-3 建立儲存GPS紀錄的CSV格式檔案
在谷歌地圖呈現GPS移動軌跡

第15章 SPI介面控制：LED矩陣和MicroSD記憶卡

LED矩陣元件
認識SPI介面與MAX7219 IC
動手做15-1 組裝LED矩陣電路
顯示單一矩陣圖像
動手做15-2 在 LED 矩陣上顯示音符圖像
動手做15-3 在終端機顯示矩形排列的星號
動手做15-4 LED矩陣動畫與多維序列資料程式設計
動手做15-5 連接MicroSD/SD記憶卡

第16章網路程式基礎入門

認識網路與IP位址
網域名稱、URL網址和傳輸協定
網路的連線標準與封包
使用Socket建立網路通訊程式
動手做16-1 使用Socket建立一對一通訊程式
認識網頁與HTML
認識HTTP通訊協定
動手做16-2 連結網站的用戶端程式
認識HTTPS加密連線

第17章物聯網應用初步

建立網站
動手做17-1 建立網站伺服器
動手做17-2 動態顯示溫濕度資料
動手做17-3 讀取並顯示HTML網頁和圖像
認識 ThingSpeak物聯網雲端平台
透過查詢字串傳遞資料
動手做17-4 用urequest程式庫上傳資料到ThingSpeak平台
使用POST方法傳遞資料
解析查詢字串
動手做17-5 搭配互動網頁介面的燈光調控器
控制家電開關
動手做17-6 使用繼電器控制家電開關

第18章物聯網應用

網路應用程式訊息交換格式：XML與JSON
動手做 18-1 讀取JSON格式的世界各地天氣資料
動手做 18-2 在OLED螢幕顯示氣象資訊
認識MQTT
動手做18-3 使用ESP8266發布資料到ThingSpeak MQTT伺服器
動手做18-4 訂閱ThingSpeak MQTT訊息
ESP8266微控器的即時鐘（RTC）
動手做18-5 透過網際網路更新時間
超低功耗的深度睡眠模式
動手做18-6 進入深度睡眠與喚醒微控器
動手做18-7 自動睡眠、喚醒並上傳資料到ThingSpeak平台

附錄A uPyCraft與Tera Term使用說明

uPyCraft整合開發工具使用說明
使用Tera Term終端機軟體

附錄B 編譯客製化的MicroPython韌體

在Windows 10系統中安裝與執行Linux工具軟體
交叉編譯MicroPython韌體
從Linux環境複製檔案到Windows環境
建立客製化的MicroPython韌體

內容勘誤

第3章 MicroPython基本操作

3-20頁，上方程式編輯器裡的while i in range(3):敘述，正確是for i in range(3):

第4章開關電路

4-14頁，底下程式第一行的time=5，正確是time=15。

第5章 Python程式設計基礎

5-19頁，中間程式第一行id=12，正確是num=12。

第7章序列埠通信

7-18頁，下方團片中的GPIO11，正確是GPIO1。

GPIO1接線

7-28頁，最後一段的第13章，正確是第14章。

7-48頁以及14-5頁，GPS日期格式的圖說中，日、月數字顛倒。

GPS日期格式

第8章數位調節電壓強弱與全彩LED控制

8-4頁，底下的ujon程式碼，D1 = ”’，正確是 data = ”’

8-28頁，實驗程式第一行，from machine import Pin，正確是from machine import Pin, PWM

第9章電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

9-22頁，TIP120馬達驅動電路，TIP120的E（射極）要接地，馬達一端要接正電源。

TPI120電晶體電路

9-23頁，中間內文（參閱第12章介紹），正確是第13章。

第10章控制伺服馬達

10-2頁，第二段文字中的參閱第10章，正確是第8章。

第11章類比信號處理

11-29頁，「增加拍手次數」註解底下的 print(‘claps: ‘ + claps)，正確是print(‘claps: ‘ + str(claps))。

第12章 I2C介面：連接週邊與擴充ESP8266的類比輸入埠

12-25頁，最下方程式碼當中的 oled.framebuf.blit，正確是oled.blit。

12-30頁，程式碼當中的 self.oled.framebuf.blit，正確是self.oled.blit。

第16章網路程式基礎入門

16-32頁，程式碼當中的 wlan = network.WLAN(network.waln)，正確是wlan = network.WLAN(network.STA_IF)。

第17章物聯網應用初步

17-7頁，程式碼當中的 client.send(httpHeader.format(temp, humid))，正確是client.send(httpHeader.format(temp=temp, humid=humid))。

第18章物聯網應用

18-10頁，「實驗說明」中的動手做11-3，正確是12-3。

18-11頁，內文中間的第11章，正確是第12章。

18-14頁，程式碼第2行的 oled.framebuf.blit(fb, 0, 15)，正確是oled.blit(fb, 0, 15)。

445 thoughts on “超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython”

UART 無法接收資料表示:

2022/05/1710:43 下午

趙老師您好：
想請教一下, 我用esp8266 d1mini 連接 HC05 藍牙模組, 將HC05的txd接到8266的 rx, 中間有照書中7-20頁示範由8266的rx接一個二極體到hc05的txd
藍牙與手機連線配對後, 用手機的 app 傳送單一字元, 例如：A 給 esp8266, 但esp8266 一直都接收不到任何東西
主要的程式參照 7-21頁上方的示範, 將程式利用thonny 編輯儲存成test.py 如下, 然後在webrepl執行 import test：
from machine import UART
com=UART(0, 9600)
com=init(9600)
while True：
data=com.read()
if data：
print(data)

回覆
1. cubie表示:
  
  2022/05/186:29 上午
  
  藍牙模組的RX和TX電位是3.3V，所以不需要接二極體。
2. 請教UART問題表示:
  
  2022/05/1811:59 上午
  
  老師您好：我剛剛試了拿掉二極體
  然後在webREPL執行 import TEST
  其中 TEST.py程式的內容如下：
  from machine import UART
  import time
  com=UART(0, 9600)
  com.init(9600)
  while True:
  data=com.read()
  if data:
  print(data)
  time.sleep_ms(20)
  執行後，必須要按下CTRL+C 跳出程式後
  才會看到我傳入的字元，沒有辦法在程式執行中印出我傳入的字元
  不過至少確定電路接線是沒問題，
  不知道程式的問題是出在哪裡，為什麼要按下CTRL+C後才看的到??
3. cubie表示:
  
  2022/05/185:59 下午
  拍謝，請參閱這一則回應，加入這個敘述：
```
import uos
uos.dupterm(None, 1)  # 取消REPL功能
```
4. UART 無法接收資料表示:
  
  2022/05/189:44 下午
  
  問題解決了, 謝謝老師協助, 感恩
5. cubie表示:
  
  2022/05/195:00 上午
  
  不客氣
請教client.send()表示:

2022/05/241:09 下午

adc_feedback=b”’\
HTTP/1.1 200 OK

ADC={val}
”’.format(val=data)

data=adc.read()
client.send(adc_feedback)
老師您好, 我想請教一下, 我想用ESP8266 D1 mini 將其ADC的資料用ＷiFi 傳送到筆電，
如上面的程式範例，程式一直跑出我的data變數在adc_feedback資料裡面沒有定義
以上是我的部份程式，
請教一下是什麼原因, 以及我該如何處理。
謝謝老師

回覆
1. cubie表示:
  
  2022/05/241:52 下午
  因為data直到這個敘述執行才被宣告：
  
  data=adc.read()
  
  所以程式碼要改成：
```
data=adc.read()

adc_feedback=b"'\
HTTP/1.1 200 OK

ADC={val}
'".format(val=data)

client.send(adc_feedback)
```
neal表示:

2022/06/052:57 下午

老師您好，想請問6-8頁啟用webrepl遇到的問題
import webrepl_setup
WebREPL daemon auto-start status: enabled

Would you like to (E)nable or (D)isable it running on boot?
(Empty line to quit)
e
Would you like to change WebREPL password? (y/n) n
No further action required
請問No further action required要怎麼解決

回覆
1. cubie表示:
  
  2022/06/054:46 下午
  
  “No further action required” 代表無需執行其他操作。
  請關閉PuTTY，按一下開發板的Reset鍵，
  等一會兒讓它連上網路。
  再開啟WebREPL的操作頁面，從瀏覽器連線開發板。
AQW表示:

2022/12/104:44 下午

老師您好關於 client.connect() 因為如果伺服器異常或關閉我的ESP32會報錯
造成我需要等待伺服器正常然後還要把ESP32關電在送電後才可以繼續使用
有辦法提前知道伺服器正常嗎?
我想要讓ESP32等待等待到伺服器正常我在跟伺服器連線

程式說明請參閱18-22頁
client.connect()
client.publish(config[‘topic’], data.encode())
time.sleep(2)
client.disconnect()

回覆
1. cubie表示:
  
  2022/12/1112:50 上午
  請參閱16-25頁的HTTP狀態碼，以及17-25頁的urequests物件的status_code屬性，可以透過HTTP回應碼得知資料是否請求成功。類似這樣：
```
import urequests as req

# 嘗試發出連線請求
try:
    r = req.get("你的ESP32網頁位址")

    if r.status_code == 200:
        print("OK")  # 網頁讀取OK!
    else:
        print("NOT OK")  # 伺服器回應非200狀態碼
    
except:
    print("error!")  # 無法連線
```
IT Zaku表示:

2023/01/1111:12 上午

老師您好! 我按書本 “超圖解Python物聯網實作入門” 1-5 下載與燒錄 MicroPython 韌體, 之後按1.6 用Putty 連接控制板, 但只得黑屏, 沒有訊息顯示, 請問可能的問題出在那裡? 我要留意甚麼設定? 謝謝!

回覆
1. cubie表示:
  
  2023/01/111:58 下午
  
  可能是Flash的大小選錯導致。另外，請參閱這篇貼文，採用Thonny IDE燒錄韌體、編寫程式和測試：
  
  使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（一）
IT Zaku表示:

2023/03/214:48 下午

趙老師, 您好!
在18-20 說:「使用MQTT項協定來訂閱訊息之前, 需要先取得MQTT API Key」。在thingSpeak – My Profile 下找不到 MQTT API Key 的選項, 是否 thingSpeak 的設定有更改? 程式碼是否要更改? 謝謝!

回覆
1. cubie表示:
  
  2023/03/223:51 下午
  
  感謝告知，我晚上測試看看。
  
  更新：請參閱「MQTT教學（十一）：上傳資料到ThingSpeak MQTT伺服器的Arduino與MicroPython程式」
gps問題表示:

2024/03/1112:15 下午

老師您好我參考書上gps的範例但我用的是有整個模塊(有wifi的)esp8266 gps則一樣接線則rx tx 互接 vin 5v gnd gnd 然後我用裝micropython延伸模組的vscode寫程式為第一個範例執行後無反應（>>>後空白）請問哪裡可能有問題？

回覆
1. cubie表示:
  
  2024/03/128:18 下午
  
  請檢察接線：微控器的RX接GPS的TX，反之亦然。
  有些GPS的電源可接3.3V，請接3.3V試試。
  如果GPS接3.3V，二極體可省略。
問題表示:

2024/03/212:11 上午

老師您好我是3/11問問題的那位這個問題在參考(使用ESP32控制板（三），https://swf.com.tw/?p=1338)這篇後已解決，目前我想把接收到的資料顯示到nodered的worldmap上，那是否能用esp32在連網後用mqtt連接nodered將gps的資料顯示出來呢，目前還是不太確定這個流程是否可行

回覆
1. cubie表示:
  
  2024/03/2211:16 下午
  
  感謝告知，我認為可行，但我很久沒用Node-RED了… 請自行測試。
嵌入新人表示:

2024/11/0511:19 下午

老師您好:
我在執行diy12_5.py時總是會跑出 no module named ‘bigSymbol’，請問是該怎麼解決?

回覆
1. cubie表示:
  
  2024/11/063:45 上午
  
  你好，請問你有先上傳bigSymbol.py到開發板嗎？（參閱12-31頁）

發佈留言取消回覆

cubie on ESP32-CAM開發板（一）：簡介與燒錄程式: “那兩個錯誤訊息分別代表「不支援偵測到的相…” 11 月 21, 00:35
yvonne on ESP32-CAM開發板（一）：簡介與燒錄程式: “老師您好打擾了: 我想詢問以下兩行是es…” 11 月 20, 18:53
cubie on 超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython: “你好，請問你有先上傳bigSymbol.…” 11 月 6, 03:45
嵌入新人 on 超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython: “老師您好: 我在執行diy12_5.py…” 11 月 5, 23:19
cubie on HC-05藍牙模組補充說明（五）：透過藍牙上傳Arduino程式碼: “沒試過，如果需要無線更新韌體，可用WiF…” 10 月 31, 21:39
Lin on HC-05藍牙模組補充說明（五）：透過藍牙上傳Arduino程式碼: “esp32也可以嗎” 10 月 30, 19:57
林玟利 on MQTT教學（六）：使用PubSubClient程式庫開發Arduino MQTT應用: “esp32 有 WatchDog功能可…” 10 月 24, 17:53
林玟利 on MQTT教學（六）：使用PubSubClient程式庫開發Arduino MQTT應用: “每隔一段時間(3-5分鐘或更短時間)…” 10 月 24, 17:44

打好基礎，超圖解電子電路觀念

WEMOS D1 mini (ESP8266) 控制板

超圖解Python程式設計入門

《超圖解Python物聯網實作入門：使用ESP8266, MicroPython》目錄

第1章 認識MicroPython與ESP8266控制板

第2章 認識電子零件與工具

第3章 MicroPython基本操作

第4章 開關電路

第5章 Python程式設計基礎

第6章 Wi-Fi 無線網路

第7章 序列埠通信

第8章 數位調節電壓強弱與全彩LED控制

第9章 電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

第10章 控制伺服馬達

第11章 類比信號處理

第12章 I2C介面：連接週邊與擴充ESP8266的類比輸入埠

第13章 超音波距離感測器與I2C直流馬達驅動控制板實驗

第14章 製作GPS軌跡記錄器

第15章 SPI介面控制：LED矩陣和MicroSD記憶卡

第16章 網路程式基礎入門

第17章 物聯網應用初步

第18章 物聯網應用

附錄A uPyCraft與Tera Term使用說明

附錄B 編譯客製化的MicroPython韌體

內容勘誤

第3章 MicroPython基本操作

第4章 開關電路

第5章 Python程式設計基礎

第7章 序列埠通信

第8章 數位調節電壓強弱與全彩LED控制

第9章 電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

第10章 控制伺服馬達

第11章 類比信號處理

第12章 I2C介面：連接週邊與擴充ESP8266的類比輸入埠

第16章 網路程式基礎入門

第17章 物聯網應用初步

第18章 物聯網應用

延伸閱讀

cubie

445 thoughts on “超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython”

發佈留言 取消回覆

Related Posts

第1章認識MicroPython與ESP8266控制板

第2章認識電子零件與工具

第4章開關電路

第7章序列埠通信

第8章數位調節電壓強弱與全彩LED控制

第9章電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

第10章控制伺服馬達

第11章類比信號處理

第13章超音波距離感測器與I2C直流馬達驅動控制板實驗

第14章製作GPS軌跡記錄器

第16章網路程式基礎入門

第17章物聯網應用初步

第18章物聯網應用

第4章開關電路

第7章序列埠通信

第8章數位調節電壓強弱與全彩LED控制

第9章電晶體與蜂鳴器和直流馬達控制

第10章控制伺服馬達

第11章類比信號處理

第16章網路程式基礎入門

第17章物聯網應用初步

第18章物聯網應用

發佈留言取消回覆