超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython

445 thoughts on “超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython”

1. 我的步驟和書本裡的過程都相同，燒錄韌體的結果也和書籍相同，但程式上傳就是無法作動
   另外，我馬達控制器接的電源是18650*2，約8V的電壓，應該是不會燒掉
   如果我想使用三用電表查SCL與SDA是否有再傳輸訊息，是要在上傳程式之後量測嗎?

   回覆

   1. 剛剛想到有可能是控制板接腳焊接不良（虛焊），請測量I2C、電源以及待機是否和D1 mini主板相通。如果I2C掃描沒有回應，那肯定無法控制。

      請參閱13-17頁的規格表，馬達電壓接8V，晶片電壓接5V沒有問題。

      I2C訊號無法用三用電錶測量，因為它的變化速度很快，應該使用示波器或邏輯分析儀。

      那個MicroPython控制程式沒有問題，本書的編輯還有台灣樹莓派公司的負責人也都測試過了。

      thanks,
      jeffrey

2. 您好，因為要測試馬達控制器是否有在與D1連接，我又再次測試了馬達控制器的i2c，
   這次我將i2c scan後得出的數字是48，這樣是書裡面13-20所提到的馬達控制板預設值為0x30嗎?
   如果不是的話，請問我還可以有甚麼方法可以做調整？

   回覆

   1. 這就對了，48（10進位）等於0x30（16進位）。

      thanks,
      jeffrey

3. 挖….感覺甚麼都對了 ，但是馬達就是動不起來(馬達也測過是良好的)
   如果I2C的位址有出來，代表馬達擴充板是好的可以運作對吧？
   那您在前面所說「請測量I2C、電源以及待機是否和D1 mini主板相通」
   這部分該怎麼測量?
   另外謝謝您如此快速的回答，因為我下下週要製作這樣的課程，所以真的很想弄清楚，拜託了

   回覆

   1. MicroPython有掃描到I2C位址，代表ESP8266和馬達控制板的通訊IC溝通沒問題，5V電源也有接通。

      剩下「待機」接線，假設它與D1 mini板的3.3V相連，在通電之前，使用電錶的歐姆檔測量D1 mini的3.3V和馬達驅動板的S腳，其歐姆值應該是0或非常低的阻值，代表兩者有相連。

      馬達控制板的馬達電源接上後，setMotor()的轉速設大一點試試（請參閱13-22中間的測試程式碼），例如：

      motorA.setMotor(wemotor.CW, 80)
      

      thanks,
      jeffrey

4. 趙老師, 您好,
   請問書本中的page 4-26有提到,
   開機後自動執行main.py程式檔,

   我有一個溫溼度感應.py, 如下,
   把下面這個py檔名改成main.py放進ESP8266在重開機,
   並不會自動執行, 請問是什麼問題?
   我燒入是esp8266-20191220-v1.12.bin,
   採用TeraTerm看程式執行結果,
   我試過書本
   page 3-20,
   Page 13-7~13-8
   以上兩個.py檔改成main.py, 卻又可以正常開機後自動執行?

   from machine import Pin
   import dht
   import time

   d = dht.DHT22(Pin(2))
   i = 0

   while True:
   d.measure()
   temp = d.temperature()
   hum = d.humidity()
   i += 1
   print(‘Temperature: {}{}C’.format(temp,’\u00b0′))
   print (‘Humidity: {}%’.format(hum))
   print (‘No. {} test’.format(i))
   time.sleep(3)

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5. 趙老師, 你好,

   1. 關於你網頁中提到的充電模塊 + 3.7V 鋰電池, 請問用 3.7V 電源似乎會燒毀 ESP8266 ?
   我上網查過ESP8266 VCC耐壓最高只有3.6V.

   2. 這2天試過你書內提到的溫溼度器, 我採用 DHT22 (D1 mini 專用模塊, 你書中是用 DHT11),
   在執行過你所寫的code後, 會一直產生,下面 error,
   後來我查過該 DHT22 / DHT11 最小要求輸入電壓 3.3V,
   ESP8266 GPIO out 最大也才 3.3V,
   後來我從 D1 mini 板的 5V pin 跳線到 DHT22 VDD pin, 才可正常讀取溫濕度,

   不知道你在用 DHT11 VDD 只接 ESP8266 pin (3.3V), 是否會一直出現以下error ?

   import Temp_hum
   Traceback (most recent call last):
   File “”, line 1, in
   File “Temp_hum.py”, line 9, in
   File “dht.py”, line 16, in measure
   OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

   回覆

   1. 感謝分享DHT22使用經驗，DHT11接3.3V沒問題，從Wemos官方的DHT12擴展板電路圖可看到，它也是接3.3V。

      3.7鋰電池模組，2-18頁內文有提到，它是DC升壓電路，把3.7V升壓到5V；1-21頁有提到，D1 mini板子上面有5V轉3.3V IC，所以ESP8266不會燒毀。

      thanks,
      jeffrey

6. 趙老師, 您好,
   請問書本中的page 16-30的程式碼無法執行，會出現以下Error message

   s.send(httpHeader.format(path=path,host=host))
   AttributeError: ‘bytes’ object has no attribute ‘format’

   如果將httpHeader裡面的path,host直接輸入，不使用format會出現以下結果(400 Bad Request)

   HTTP/1.1 400 Bad Request
   Date: Thu, 23 Jul 2020 14:36:48 GMT
   Server: Apache
   Content-Length: 347
   Connection: close
   Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1

   400 Bad Request

   Bad Request
   Your browser sent a request that this server could not understand.

   Additionally, a 400 Bad Request
   error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

   請問該如何修改呢?

   回覆

   1. 請參閱這一則回應，謝謝！

      thanks,
      jeffrey

7. 趙老師, 您好,

   感謝回復，將’\r’加入後確實正常可以傳回 200 OK，但以下問題如何修改讓程式比較有彈性呢?

   請問書本中的page 16-30的程式碼無法執行，會出現以下Error message

   s.send(httpHeader.format(path=path,host=host))
   AttributeError: ‘bytes’ object has no attribute ‘format’

   回覆

   1. 我剛剛燒錄最新的1.12版MicroPython，修改16-30頁的httpHeader：

      httpHeader = b'''\
      GET /{path} HTTP/1.0\r
      Host:{host}\r
      User-Agent: MicroPython\r
      \r
      '''
      

      測試沒問題。

      thanks,
      jeffrey

8. 您好，我重新測試馬達的部分，使用課本p13-23的程式碼做測試，然後發現有出現這樣的錯誤訊息：
   Traceback (most recent call last):
   File “”, line 6, in
   File “wemotor.py”, line 32, in __init__
   File “wemotor.py”, line 60, in setFreq
   OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT
   這個會是造成馬達無法作棟的原因嗎?

   回覆

   1. 那個錯誤訊息應該是MicroPython找不到指定的I2C裝置。

      thanks,
      jeffrey

9. 另外我發現兩個點，馬達控制器後面有STBY和RST的位置有露出焊接點，假設STBY由上到下分別是1號、2號、3號焊接點
   第一，我的馬達控制器的後面，在STBY的位置，不像是課本p13-20在2號與3號兩個連接點有焊接起來(預設透過S腳控制)、課本RST也焊接起來，所以我應該跟課本圖片一樣，將我買得STBY下方2號與3號兩個連接點焊接起來嗎?
   第二，我買的馬達控制器裡面，有部分的STBY已經是將STBY的1號與2號焊接點和起來了，這代表馬達控制器不用將馬達控制器上的 S 接上3.3V的高電位嗎?
   以上是我觀察到與課本不同的地方

   回覆

   1. 馬達驅動板的PCB上面有印刷接腳的名字，用這個名字來描述問題比較明確。

      STBY標示的IO接點焊接在一起，代表由驅動板的STBY接腳決定是否進入待機模式（請對照13-17頁的模組），如果你的驅動板的IO接點沒有焊接在一起，請依照13-20頁的圖示焊接。

      RST接點焊接在一起，只是讓馬達驅動板的Reset和D1 mini控制板的Reset相連，跟控制程式無關。

      剛剛重新燒錄1.2版韌體，上傳wemotor.py檔，測試馬達轉動沒問題。

      thanks,
      jeffrey

10. 我換了一塊新的D1 mini重新測試，馬達就可以工作了
    當然……我還是不知道舊的板子為什麼無法工作
    但是我在使用OLED時，測試SDA與SCL(與馬達I2C的SDA與SLC相同腳位)也是正常可已顯示資訊
    所以我還是不知道問題出在哪裡
    總之謝謝您們團隊的解答！
    感恩

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

    2. 赵老师 1-21页序列通信ic和usb母坐之间的电子元件是啥？是石英震荡器吗

    3. 是的，从D1 mini V2的电路图左下角可看到，标示为XI的元件是12MHz的石英振荡器。

       thanks,
       jeffrey

11. 趙老師, 你好,
    請問關於Page 15-7, Matrix LED 問題,
    我手邊有一片 D1 mini 專用Matrix LED模塊,
    驅動IC是用TM1640,
    我查過這顆 IC 無 CS pin,
    只有
    SCLK 對應 D1 mini pin, D5,
    DIN 對應 D1 mini pin, D7,
    也是吃 5V 電源,

    我採用你書中提到的page 15-14,
    但完全不會亮,
    也未產生任何的error,

    請問像這類無CS pin的驅動IC,
    cs code的部分該怎麼寫?

    謝謝

    回覆

    1. 驅動IC不同，程式寫法也不一樣，如果你打算編寫它的驅動程式，應該從閱讀它的技術文件著手，裡面有說明它的介面規格和控制方式。

       有人已經寫好了TM1640的MicroPython程式庫，煩請自行測試。

       thanks,
       jeffrey

12. 你好，我买过你编写的arduino图书，是简体字的，请问其他几本图书有简体字版本吗？在哪里可以买到呢？

    回覆

    1. 《超圖解物聯網IoT實作入門》有简体中文版，由电子工业出版发行，分成两册，书名是《完美图解物联网IoT实操》，谢谢！

       thanks,
       jeffrey

13. 趙師父，您好，我來自秘魯，我喜歡您的書，但是我不知道您是否以數字方式出​​售它，以及如何付款，謝謝

    回覆

    1. 抱歉，書本的發行通路（渠道）和行銷規劃都由出版社負責，據我所知，旗標出版社目前並沒有發行數位版的計畫。

       台灣有些商店有提供海外配送服務，例如：

       PC Home：
       https://global.pchome.com.tw/prod/DJAA2V-A900904C6

       博客來：
       https://www.books.com.tw/products/0010786530

       非常感謝！

       thanks,
       jeffrey

14. 請問“超圖解 Python 物聯網實作入門- 使用 ESP8266 與 MicroPython” 第13-13 中的書中範例的程式碼, 都會顯示”Can’t conver PWM to int” 請協助（官方下載的範例，未改過）

    10 sr04 = HCSR04()
    11 ledPin = (PWM(Pin(2), freq=1)) # led接在第2腳
    12 led = Signal(ledPin, invert=True)
    >>>
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 12, in
    TypeError: can’t convert PWM to int

    回覆

    1. 問題應該是出在Signal()，請參閱這一則留言，謝謝！

       thanks,
       jeffrey

15. 我的電腦的putty畫面跟書本不一樣，字母’O’和數字’0’很像，請問怎麼改？

    回覆

    1. 書本裡的程式碼採用名叫”Source Code Pro”的開源字體，可在這個網站下載。

       字體安裝完畢後，開啟PuTTY，點擊左窗格的Window底下的Appearance（外觀），再點擊字體設定邊的Change（更改）鈕：

       

       選擇Source Code Pro字體，樣式選擇「標準」，按下「確定」。

       

       點擊左窗格上面的Session（會談），回到PuTTY主畫面。替這個連線設置取個名字，例如：MicroPython，按下Save鈕儲存。

       

       日後開啟PuTTY，點擊MicroPython再按下Load，即可載入上面的字體和連線設定。

       相關的程式設計字體說明，請參閱這篇貼文：《超圖解Arduino互動設計入門》的書本封面、插圖與程式字體之Hack

       thanks,
       jeffrey

16. 1) 使用DOS cmd 編輯甚無效率，書本僅提及Thonny編輯器，未交代如何運作?
    2) ” 書本裡的程式碼採用名叫”Source Code Pro”的開源字體，可在這個網站下載。” 指何網站可下載
    Source Code Pro字體 ?
    3) Flash Download Tools可用3.8.5版，MicroPython燒錄v1.12版後，因無Source Code Pro字型，改用
    先前Python 3 Consolas字型，PuTTY DOS Cmd畫面確是漆黑閃爍 ?

    以上煩請大師回覆

    感謝！

    回覆

    1. 1. 程式編輯器可用書本附錄A的uPyCraft，或者mu editor（https://codewith.mu/）
       2. 上一則回應中的「可在這個網站下載」，是個超連結文字，點擊它即可到下載網頁。

       thanks,
       jeffrey

17. 老師你好,
    我按照P16-30的程式碼Key-in並執行，會跳出如下錯誤。
    Traceback (most recent call last):
    File “C:\Users\ACER\Micropy\FT797\範例程式\ch16\http_basic.py”, line 23, in
    s.send(httpHeader.format(path=path, host=host))
    AttributeError: ‘bytes’ object has no attribute ‘format’

    我有嘗試過使用Spyder跟Thonny等IDE都會有這樣的錯誤訊息出現。直接在Powrshell下執行也會有這樣的問題，請問這個問題要如何解決呢？感謝。

    回覆

    1. 我剛剛在1.2版的MicroPython韌體執行書本的http_basic.py範例檔，並沒有問題ㄟ？

       另外也請參閱這一篇回應，謝謝！

       thanks,
       jeffrey

18. 請問老師，我按照17-25頁的範例把溫濕度計的資料拋到Thingspeak上。發現會出現下列錯誤。
    memoryerror: memory allocation failed, allocating 10134 bytes
    一剛開始都可以正常執行，大約5-6個小時後就會發現資料沒有繼續往上拋。
    網路部份我有確認過沒問題，我做過以下嘗試。
    1.將上拋的頻率延長到30秒。
    2.每5分鐘檢查一次網路是否連線，如果沒有就重新連線一次。
    3.在execption下加入
    import sys
    sys.exit()
    做soft reboot.
    但是現象依然沒有改善。請問老師我應該從什麼地方著手？
    我用的是esp8266-20200911-v1.13.bin的Firmware.
    用的是D1 mini的硬體
    感謝。

    回覆

    1. 請參考17-17頁的回收記憶體說明，在程式開頭引用gc程式庫：

       import gc
       

       然後在sendDHT11()函式最後加上回收記憶體的敘述，比較前後差別：

       print('before:', gc.mem_free())
       gc.collect()
       print('after:', gc.mem_free())
       

       thanks,
       jeffrey

19. 感謝老師回應，我有嘗試在sendDHT11()的else底下加入您建議的內容，但是每一次的before還是越變越少，最後仍然是一樣的問題。然後跟您請教一下，為什麼17-25頁的程式 def sendDHT11(t)，為什麼這裡要傳t這個參數？函式中並沒有用到阿，我有google一下，發現類似的架構好像都是這樣寫的，但是都沒有解釋為什麼？我嘗試拿掉的話，程式執行會出錯。煩請指導，感謝。

    回覆

    1. 這樣的話，可能要將讀取溫濕度、上傳thingspeak的程式編譯成.mpy再執行（請參閱附錄B）。
       至於參數t，請參閱8-6頁的定時器說明。

       thanks,
       jeffrey

20. 感謝老師建議，我參閱了附錄B中的方式要來編譯溫濕度的程式，在WSL中下載了Debian，在make階段遇到了一些問題，勉力解決第一個bash版本的問題之後遇到了第二個問題，實在無頭緒應該要如何下手，還請老師指導。錯誤訊息如下：
    [INFO ] Installing MPFR for host
    [ERROR] gcc: error: : No such file or directory
    [ERROR] make[5]: *** [Makefile:760: set_z_exp.lo] Error 1
    [ERROR] make[4]: *** [Makefile:445: all] Error 2
    [ERROR] make[3]: *** [Makefile:466: all-recursive] Error 1
    [ERROR]
    [ERROR] >>
    [ERROR] >> Build failed in step ‘Installing MPFR for host’
    [ERROR] >> called in step ‘(top-level)’
    [ERROR] >>
    [ERROR] >> Error happened in: CT_DoExecLog[scripts/functions@257]
    [ERROR] >> called from: do_mpfr_backend[scripts/build/companion_libs/110-mpfr.sh@149]
    [ERROR] >> called from: do_mpfr_for_host[scripts/build/companion_libs/110-mpfr.sh@104]
    [ERROR] >> called from: do_companion_libs_for_host[scripts/build/companion_libs.sh@36]
    [ERROR] >> called from: main[scripts/crosstool-NG.sh@646]
    [ERROR] >>
    [ERROR] >> For more info on this error, look at the file: ‘build.log’
    [ERROR] >> There is a list of known issues, some with workarounds, in:
    [ERROR] >> ‘share/doc/crosstool-ng/crosstool-ng-1.22.0-60-g37b07f6f-dirty/B – Known issues.txt’
    [ERROR]
    [ERROR] (elapsed: 16:06.08)
    [16:08] / make[2]: *** [ct-ng:152: build] Error 2
    make[2]: Leaving directory ‘/home/yimean/esp-open-sdk/crosstool-NG’
    make[1]: *** [../Makefile:139: _toolchain] Error 2
    make[1]: Leaving directory ‘/home/yimean/esp-open-sdk/crosstool-NG’
    make: *** [Makefile:131: crosstool-NG/.built] Error 2

    感謝。

    回覆

    1. 剛剛嘗試在WSL的Debian Linux環境編譯esp-open sdk時，也出現如下的錯誤：

       cubie@Doggie:~/esp-open-sdk$ make
       Makefile:186: warning: overriding recipe for target 'ESP8266_NONOS_SDK-2.1.0-18-g61248df/.dir'
       Makefile:181: warning: ignoring old recipe for t
         
       configure: error: could not find bash >= 3.1
       make[1]: *** [../Makefile:149: _ct-ng] Error 1
       make[1]: Leaving directory '/home/cubie/esp-open-sdk/crosstool-NG'
       make: *** [Makefile:145: crosstool-NG/ct-ng] Error 2：
       

       查閱esp-open-sdk原始碼網站的issues，發現是每個人都會遇到的問題，參考這個連結的說明，把esp-open-sdk/crosstool-NG/configure.ac第193行的敘述改成：

       

       再次編譯並沒有發現問題（先執行make clean清除之前的編譯內容）：

       

       倒是編譯交叉編譯器時，出現找不到python3的錯誤：

       make: python3: Command not found
       

       所以先安裝python3再嘗試編譯，也沒有問題。

       sudo apt install python3
       

       thanks,
       jeffrey

21. 感謝老師回覆，我確實沒有進行make clean.
    我重做一次就好了。
    另外，在網友的指導下我也找到問題了，apiURL應該是不需要設成global，把apiURL放進senDHT11裡面問題就解決了。
    其實不需要重新編譯的。
    供您參考。

    回覆

    1. 非常感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

22. 老師 你好 慣用Python 結合 樹梅派, 被動元件 建立IoT生態系統 應該選擇這本書還是IoT那本書呢?(因有其他程式語言的concern) 謝謝!

    回覆

    1. 我目前的硬體控制都是用Arduino和MicroPython程式，樹莓派則用於伺服器。IoT物聯網書籍的主題是JavaScript，我尚未撰寫Python控制樹莓派方面的內容，謝謝。

       thanks,
       jeffrey

23. 老師你好

    webprel的部分，我根據書上交的步驟已讓D1跟web連接了，

    但要輸入密碼的時候，不管我在鍵盤按什麼按鍵，就是不會有字被打進去

    於是就卡在圖片中的畫面(如連結所示)
    https://drive.google.com/file/d/1aKP0Xpnohuam73byfrP4zJRrpCshLPca/view?usp=sharing
    我也嘗試過換chrome , 火狐跟Edge 都是一樣的狀況

    請問要怎麼解決這個問題?

    回覆

    1. 請參閱這一則回應，謝謝。

       thanks,
       jeffrey

24. 老師你好!
    如果想使用ESP32配合micropython開發
    如果能對應相關引腳的話 是否本書也適用來學習呢?
    謝謝

    回覆

    1. 可以，ESP32, Micro:bit和新問世的Raspberry Pi Pico (RP2040) 也能用相同的MicroPython語言開發，基本概念都一樣。

       thanks,
       jeffrey

25. 老師你好
    webprel的部分，不管怎麼試，還是一樣不能打字，我目前版本試v1.14，
    我想說先跳過webprel的部分，但是到gps的部分，我用PUTTY輸入完程式，執行後，
    PUTTY就卡住，按任何按鍵都沒有反應了。
    你在UART連接GPS模組，這部分的說明有寫到 – GPS模組連接實驗，需要搭配webrepl操作
    我想請問，不能用webprel的形況下，還有其他方式可以做gps模組實驗嗎?
    https://drive.google.com/drive/folders/1IsqwRNVYgLlMEE49-kYDyZPpK-5X-2vi?usp=sharing
    (相關圖片，請看上面的連接)

    回覆

    1. 我剛剛在ESP8266燒錄MicroPython 1.14版韌體，先清除Flash，然後按照6-8頁的步驟重做一次，可以連線WebREPL輸入文字。

       如果你的電腦有安裝防毒軟體，請先取消它試試看，有些防毒軟體會禁止瀏覽器跨網站存取、執行JavaScript。

       thanks,
       jeffrey

26. 老師你好
    我已經嘗試關閉防毒軟體，但還是一樣的狀況
    如果說先跳過WebREPL這部分
    GPS可以用PUTTY或是其他的軟體來操作嗎?

    回覆

    1. 我在不同電腦連過N遍都沒問題…建議直接在OLED顯示器顯示GPS內容，或改用ESP32。

       thanks,
       jeffrey

27. Traceback (most recent call last):
    File “”, line 6, in
    File “esp8266_i2c_lcd.py”, line 25, in __init__
    OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

    在執行後跑出這個錯誤 不知道是什麼問題(使用LCD1602及esp8266做LCD顯示功能，程式碼如下)
    from machine import I2C, Pin
    from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd

    DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
    hw_i2c0 = I2C(scl=Pin(5),sda=Pin(4), freq=200000)
    lcd = I2cLcd(hw_i2c0, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
    lcd.putstr(“Hello World ~~”)
    while 1:
    pass

    回覆

    1. 我沒試過MicroPython接1602 LCD，請確認I2C的接腳或者I2C位址是否有誤。

       thanks,
       jeffrey

28. 老師不好意思打擾：

    我目前參考書本第 7 章有關網路連線，與第 16 章中有關 socket 的程式，嘗試將兩塊 D1 mini 相互直接連線，分別做為 Server 與 Client 的角色。

    目前在 esptool 燒錄完 MicroPython 的韌體（esp8266-20210418-v1.15.bin）後，並分別利用 ampy 工具，將對應的 boot.py、server.py、client.py 上傳至 D1 mini 開發版後，可以成功連線，並依照預期，透過 Client 端的按鈕，讓 Server 端接收到訊息，並讓 Led 動作。上述動作皆利用 Putty 分別連接到對應開發版，以終端機畫面開啟 server.py 與 client.py 來測試。

    但目前遭遇的問題是，若將開發版連結線從電腦拔除後重新連接，或是在未斷開與電腦的實體連接，但持續執行 client.py 多次後，Server 端仍可順利執行程式，但 Client 端會出現「OSError: [Errno 103] ECONNABORTED」的錯誤訊息，於後續的連線，也皆會出現上述錯誤。

    目前在網路上看到有很多針對這個錯誤的發問，但因為對於 socket 底層運作原理不熟悉，不太能理解其中提及的解決方案，大部份有提及的是 esp8266 的記憶體不夠多，所以需要用到 gc.collect() 或 gc.mem_free() 來釋放記憶體，不過在嘗試後，發生錯誤的情況並未改善。

    現在實驗的結果是，利用 esptool 重新燒錄韌體，並重新上傳對應程式碼後，便可重新成功運作，但從電腦拔除後重新連接，或是在未斷開與電腦的實體連接，但持續執行 client.py 多次後，還是會出現上述提及的錯誤訊息，想請問老師，這個錯誤有無辦法透過程式的方式避免，或是根據某些底層的運作原理，進行改善。

    下方分別為上傳至 Server 端與 Client 端的程式碼，分別皆於 D1 mini 上執行，不好意思再麻煩老師解惑了，感謝。

    Server：
    1. https://github.com/gandolfreddy/esp8266_project/blob/main/server_src/boot.py
    2. https://github.com/gandolfreddy/esp8266_project/blob/main/server_src/server.py
    Client：
    1. https://github.com/gandolfreddy/esp8266_project/blob/main/client_src/boot.py
    2. https://github.com/gandolfreddy/esp8266_project/blob/main/client_src/client.py

    回覆

    1. 底下是我在ESP8266上的MicroPython伺服器端socket程式，修改了幾個地方：

       1. gc.collect()放入while迴圈
       2. HOST位址改成”0.0.0.0″
       3. 切換led的訊息文字改成”toggle”
       4. 關閉socket的client.close()敘述放在送出’quit’訊息之後
       5. 檔案命名成main.py讓它在開機後自動執行
       6. 啟用13腳的上拉電阻，開機時，若第13腳接地，則不執行socket。如果要上傳新的main.py程式，請在重置板子之前，先把第13腳接地。

       import socket
       import gc
       from machine import Pin
       from time import sleep
       
       def start():
           HOST = "0.0.0.0"
           PORT = 13326
       
           s = socket.socket()
           s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
           s.bind((HOST, PORT))
           s.listen(1)
           print("{} server in {} port is on!".format(HOST, PORT))
           client, addr = s.accept()
           print("Client: {}, Port: {}".format(addr[0], addr[1]))
           led = Pin(2, Pin.OUT, value=1)
       
           while True:
               msg = client.recv(128).decode("utf-8")
       
               print("Receive message:", msg)
               reply = ''
       
               if msg == "toggle":
                   led.value(not led.value())
                   reply = b"Led {}".format(led.value())
                   client.send(reply)
               elif msg == "bye":
                   client.send(b"quit")
                   client.close()
                   break
       
               gc.collect()
               print('Free RAM:', gc.mem_free())
       
           led.value(1)
           
       if __name__ == "__main__":
           sw = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
           
           if sw.value() == 1:
               start()
           else:
               print("hello!")
       

       另外，我沿用書本裡的boot.py，開機時連線到本地的Wi-Fi分享器。

       為了方便測試，socket用戶端我是在電腦上執行，client.py的程式碼改成每1秒鐘自動發送’toggle’訊息給ESP8266；若在終端機中按下Ctrl+C，則發送’bye’訊息給ESP8266，它將終止socket伺服器程式。

       client.py的程式碼如下，’192.168.0.101’要改成你的ESP8266的位址。

       import socket
       import time
       
       s = socket.socket()
       s.connect(('192.168.0.101', 13326))
       try:
           while True:
               print('傳遞"toggle"訊息給ESP8266。')
               s.send(b'toggle')
               reply = s.recv(128)
               print(str(reply))
               time.sleep(1)
       except KeyboardInterrupt:
           print('關閉連線')
           s.send(b'bye')
           reply = s.recv(128)
           if reply == b'quit':
               print('關閉連線')
               s.close()
       

       目前測試的結果，ESP8266的剩餘記憶體穩定維持在34816 bytes，請再測試看看。

       thanks,
       jeffrey

29. 您好
    有關於動手做17-1,17-2
    單純文字沒有問題
    加上DHT11就不行了
    請問我有哪個步驟錯了嗎?
    network config: (‘192.168.88.157’, ‘255.255.255.0’, ‘192.168.88.1’, ‘192.168.88.1’)
    WebREPL is not configured, run ‘import webrepl_setup’
    MicroPython v1.16 on 2021-06-18; ESP module with ESP8266
    Type “help()” for more information.
    >>>
    paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish
    === from machine import Pin
    === import dht, socket
    ===
    === d = dht.DHT11(Pin(2))
    ===
    === s = socket.socket()
    === HOST = ‘0.0.0.0’
    === PORT = 80
    ===
    === httpHeader = b”””\
    === HTTP/1.0 200 OK
    ===
    ===
    ===
    ===
    ===
    === ESP8266 Webserver
    ===
    ===
    === Temperture: {temp}
    === Humid: {humid}
    ===
    ===
    === “””
    ===
    === s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    === s.bind((HOST, PORT))
    === s.listen(5)
    === print(“Web server is running.”)
    ===
    === def readDHT():
    === d.measure()
    === t = ‘{:02}\u00b0C’.format(d.temperature())
    === h = ‘{:02}%’.format(d.humidity())
    === return (t, h)
    ===
    === while True:
    === client, _ = s.accept()
    === temp, humid = readDHT()
    === client.send(httpHeader.format(temp=temp, humid=humid))
    === client.close()
    Web server is running.
    175
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 39, in
    File “”, line 32, in readDHT
    File “dht.py”, line 17, in measure
    OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

    回覆

    1. 請檢查DHT11的接線，並先執行7-5頁的程式測試看看DHT11能否正常運作。

       thanks,
       jeffrey

    2. 老師您好
       7-1動手做測試是沒有問題的溫濕度都有正常顯示
       我有試著更換不同的控制板也是顯示一樣
       謝謝

    3. 拍謝，忽然想到之前讀者的糾錯:

       swf.com.tw/?p=1129&cpage=3#comment-986037

       diy17_2.py倒數第2行的設定字串格式敘述：

       client.send(httpHeader.format(temp, humid))

       要改成：

       client.send(httpHeader.format(temp=temp, humid=humid))

       或者把httpHeader字串裡的{temp}和{humid}改成{0}和{1}，相關語法說明請參閱5-19頁，修改字串設定之後的敘述執行無誤。

       thanks,
       jeffrey

    4. 老師您好
       這個修正我有先前修正過了
       可以看我上面貼出來的程式碼已有修正
       我再試試看httpHeader字串裡的{temp}和{humid}改成{0}和{1}好了
       謝謝

    5. 了解。不過，從錯誤訊息看來，問題是出在你的dht.py檔，讀不到DHT11的資料：

       File “dht.py”, line 17, in measure
       OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

       thanks,
       jeffrey

    6. 老師您好
       7-1-2測試的時候是沒有問題的
       另外Traceback (most recent call last):
       File “”, line 39, in
       File “”, line 32, in readDHT
       File “dht.py”, line 17, in measure
       OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT
       這串錯誤碼是當網頁打開IP位置時才會跳出來
       我的設備IP是192.168.88.70，直接在網頁上打上此IP這個步驟沒錯吧?
       謝謝

    7. 你程式的錯誤訊息代表讀不到DHT11的資料，我剛剛測試動手做17-2的範例程式，執行無誤；我的實驗板是把DHT11焊接在腳5，MicroPython韌體版本是1.13。

       

       thanks,
       jeffrey

30. 老師您好

    我開啟webREPL顯示IP為0.0.0.0
    這樣無法連結webrepl.html
    請問要如何處理

    謝謝

    回覆

    1. 請問你燒錄的MicroPython韌體是哪個版本？我剛剛燒錄最新的1.6版，按照6-8頁的操作，連線無誤。

       

       thanks,
       jeffrey

31. 老師您好

    對網路很陌生
    不知道要用sta.scan()找周邊網路
    現在問題已經解決了
    謝謝老師
    順便提一下
    輸入密碼時毫無動靜
    還以為哪裡又出錯了呢

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

32. 趙老師您好:
    我在實作本書1-6章，透過puTTY控制ESP8266時遇到PuTTY會不斷跑亂碼，造成無法打字的問題
    有確認PuTTY上的設定都對，
    燒錄的韌體用書中20171101的版本及最新版的燒錄
    都出現同樣PuTTY無法編寫的情形，想問可能是甚麼原因呢?

    謝謝老師

    回覆

    1. 請問你燒錄MicroPython韌體時，快閃記憶體大小有選擇32Mb嗎？

       另外，建議改用Thonny Python IDE燒錄以及編寫MicroPython程式，比較方便。

       請參閱：使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（一）

       thanks,
       jeffrey

33. 老師你好:
    學生是初學者,按照超圖解PYTHON物聯網實作入門書籍,購入WEMOS D1 MNI控制板照書本
    內容P1-24操作”下載與安裝USB驅動程式”, 但是在裝置管理員/連接埠找不到USB SEARIAL CH340
    ,只有原電腦設定的COM1 與 ECP印表機連接埠LPT1, 請問要如何解決? 才能再進入燒錄韌體的階段。
    PS: 已經下載CH341SER.EXE安裝

    回覆

34. 老師,已經抓到USB340 (COM3)連接埠了(是MICRO USB 連接線規格的問題)
    接下來的問題,是依照1-5下載與燒錄MICRO PYTHON韌體,寫不進韌體(我是使用
    ESPFlashDownloadTool_v3.6.4燒錄工具

    回覆

    1. 請問Flash（快閃）記憶體的大小有選擇32Mb嗎？

       建議改用Thonny開發工具編寫以及燒錄MicroPython程式，請參閱：

       使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（一）：連接開發板以及燒錄MicroPython韌體

35. 老師,拍謝!! 我也將韌體燒錄完成了(4bit燒錄非常快!!!哈), 我是再看一遍書內容,進入上海網站下載
    FLASH最新燒錄軟體,但是發現解壓後無8266專用.BIN檔,因此再由網頁找到檔案下載,終至成功燒錄。
    非常感謝你書本精彩、詳盡的說明

    回覆

    1. 感謝告知！

36. 老師,為何我下載最新版PuTTY安裝,總是出現警告”Installation directory must be on a local hard drive.”
    以致無法安裝?

    回覆

    1. 咦？連預設的C:\Program Files路徑也不行嗎？

37. 也不行,我有上網找同樣問題的解答,不過按照他們的方式也無法安裝putty.msi檔(右鍵沒發現系統管理員
    權限),嘗試許久後,就直接下載putty.exe檔安裝。
    Putty的設置畫面下,依照書本1-31頁同樣設定埠號、通訊速率115200、選擇SERIAL後按下OPEN鍵結果….
    一片黑暗,只有左上角的游標點孤零零的待在那,甚麼也沒有!! 按了CTRL+D也是一樣,不知為何?

    回覆

    1. PuTTY畫面空白，可能是MicroPython韌體沒有燒錄成功。建議改用Thonny IDE試試。

38. 感謝老師,改用Thonny IDE後成功執行LED連續點燈, TKS.

    回覆

    1. 感謝告知！

39. 老師,請教你有關第六章WIFI無線網路的設定,學生依照P6-10打開webrepl.html網頁後按下connect鍵,只見
    黑色銀幕顯出”disconnect”,其他訊息皆無。是否在microPython wifi設定還少了甚麼嗎?以致無法連線。

    回覆

    1. 你好，請參閱：

       這個回應
       及
       這個回應。

       謝謝！

40. 老師您好，近日添購MircroPython的STM32F722，想嘗試於物聯網的部分，此本書適合嗎?謝謝您

    回覆

    1. 不適合，因為至少有三個章節內容跟Wi-Fi網路通訊相關，只適合ESP8266和ESP32開發板，謝謝您！

41. 如何用郵件聯絡 趙老師
    須詢問相關書籍與開發板
    是否有STM32 相關書籍與 程式

    回覆

    1. 微電腦控制板的種類和型號眾多，我目前使用的開發板主要是採用ATmega328以及ATmega32u4微控器的Arduino板，以及EP8266和ESP32開發板；ST的板子我很少用，手邊也只有兩、三款。

42. 感謝老師的指點迷津,進入路由器找到正確IP位置,就可以透過網頁無線連結MicroPython

    回覆

    1. 感謝告知！

43. 不過發現webrepl無法執行中文名稱檔案,可惜了一些些…

    回覆

44. 老師:
    請問在P4-11上拉電阻迴路,D7腳輸出電壓是1.75DV嗎 ? 另,該頁上拉電阻啟用程式,是否只要執行一回即可?
    爾後Pin 13都會呈輸出狀態?

    回覆

45. P4-21動手做4-3用RC電路消除開關彈跳訊號
    電阻使用68K才能完美動作,以上心得分享

    回覆

    1. 感謝分享！上拉電阻只要設定一次，該腳位就變成「數位輸入」模式。

46. 感謝老師解答

    回覆

47. 請問11-18頁，為什麼打完程式執行會出現math domain error?

    回覆

    1. 請檢查電路是否連接正確，如果ADC的輸入為0，將會導致math.log()函式計算錯誤，因為log()輸入值不能是0。你可以加入一個條件式排除ADC為0的情況，像這樣：

       val = adc.read()
       if val > 0:
           t = temp(val)
           print("temp: ", str(t))
       else:
           print("ADC reading error.")
       

48. 照書上接的電路圖一個一個接，電路應是沒問題；但upycraft執行後的問題還是一樣(math domain error)
    會不會是類比輸入腳有誤， A0腳是VP腳嗎?

    回覆

    1. 不是，類比輸入就是ESP8266板子上標示A0或ADC0的接腳。

49. 請問putty跟upycraft的語法都一樣嗎?

    回覆

    1. PuTTY是終端機，uPyCraft是程式開發工具，兩者截然不同。程式開發工具，建議改用Thonny，請參閱「使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式（一）」。

50. 趙老師你好，我發現16-30頁中間的圖片
    取得列表裡的元’祖’是不是打錯了呢~

    回覆

    1. 感謝告知 😛