依章節排序的《超圖解Arduino互動設計入門》勘誤與內文補充

本文將按章節，列舉《超圖解Arduino互動設計入門》書籍的內容勘誤與補充說明，技術文件資料與相關軟體下載說明，請參閱另一篇文章。

第二章 認識電子零件與工具

2-3頁，第二段最後的單位”mA”，正確中譯為「毫安培」。

第三章 Arduino互動程式入門

3-18頁，表3-1，類型boolean佔用記憶體大小寫著「1位元」，實際是佔用8位元。

第四章 開關電路與LED跑馬燈效果

4-16頁，程式碼當中的"++"運算子語法補充說明：

“++”代表「加1」；另外有個”–”（兩個連續減號），代表「減1」。因此，底下這兩行敘述的意思是一樣的：

click ++;
click = click + 1;

此外，”+=”代表「加上某數」，假如要替click的值加1，寫法如下（其用意和上面兩行相同）：

click += 1;

除了”+=”，還有”-=”, “*=”和”/=”這樣的寫法，相當於：

// 變數值減2，等同：click = click – 2;
click -= 2;

// 變數值乘3，等同：click = click * 3;
click *= 3;

// 變數值除4，等同：click = click / 4;
click /= 4;

以上這些運算子統稱為指定運算子（assignment operator）。

4-20頁，倒數第三段第二行，「源流(Source Sink)」正確是「源流(Source Current)」。

第五章 序列埠通信

5-4頁，第一行「序列埠通訊視窗」，正確是「序列埠監控視窗」。

5-10頁，中間的圖說「封包（package）」，正確是「封包（packet）」。

第七章 LED七段顯示器

7-3頁，儲存七段顯示器數字代號的陣列，更正為底下紅色字體部分：

補充說明：使用shiftOut()函數傳輸序列資料

Arduino程式開發工具提供一個shiftOut()序列資料輸出函數（應該說「資料位移輸出」比較妥當），能一次傳送一個位元組（8個位元）資料傳給74HC595，而我們只需負責打開和關閉74HC595的並列資料輸出閘門，不用理會其他細節。

shiftOut()函數的語法如下：

其中的「位元順序」代表資料位元的傳送順序，以傳遞虛構的ledData變數值為例，這兩者的差異請參閱下圖。至於要用哪一種方式傳送，取決於74HC595資料輸出端的電路接法（參閱下文說明）。

根據本單元的七段顯示器資料設定，應該以"LSBFIRST"（最低位元先傳送）：

7-6頁，中間的圖解，"abcdefg"的順序有誤，更正如下：

第八章 LED矩陣與SPI介面控制

8-10頁，MAX7219的要點補充說明：需要搭配「共陰極」LED；在MAX7219的規格書「一般說明」（第一段文字）寫著：”common-cathode display drivers”（共陰極）驅動器。

8-16頁與8-17頁的MAX7219矩陣LED麵包板的第7腳，接線有誤，正確是：

8-35頁，「動手做8-6」的LED矩陣逐字捲動效果程式，並無法顯示文字，請在此下載更新後的diy8_6程式，程式修訂說明請參閱此留言。

補充說明：使用MemoryFree.h程式庫檢查剩餘的主記憶體空間

Arduino有個MemoryFree.h程式庫，可檢查目前可用的記憶體量。下載並存入libraries資料夾之後，可在程式中透過MemoryFree.h的freeMemory()函數，傳回可用的主記憶體位元組（byte）數。如範例程式所示：

#include <MemoryFree.h>   // 引用程式庫

// 佔用14位元組的字串資料（含結尾的null字元）
char str[] = "Hello, world!";

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   Serial.println(str);
   Serial.println(freeMemory());  // 顯示剩餘的記憶體量
   delay(1000);
}

用類似的方式，執行舊的diy8_6程式，序列監控視窗將顯示負值，代表記憶體空間不足：

在更新後的程式上測試，則得到如下的結果：

第九章 LCD顯示器＋溫濕度感測器＋超音波感測器

9-25頁：第二段，600µs （毫秒…，正確的單位名稱是微秒。

並接式LCD中，初始化LCD程式庫，設定接腳的程式有誤，9-5頁的接線圖是正確的。9-6頁的程式碼有誤：

正確的LCD資料腳位設定敘述如下：

影響的內文（頁數）：9-6, 9-7, 9-12, 9-18和9-23。

9-10頁，設定日文片假名文字的程式碼，要加上NULL結尾（請參閱5-14頁說明）：

9-16頁的串列連接LCD顯示模組，最好在74LS164 IC的電源和接地端，加上一個100nF (104)的電容，以便濾除雜訊干擾。

9-18頁，串接式LCD模組的程式宣告當中的接腳設定，需改成底下的紅色字體：

第十章 變頻控制LED燈光和馬達

10-9頁，timer 2 對應的腳位是數位3和11腳，其PWM頻率設定語法為：

TCCR2B=TCCR2B & 0b11111000 | 0×02;

10-22頁，NPN型的電晶體將負載接在C腳（集極），PNP型電晶體…，應改成「NPN型的負載接在電源端；PNP型的負載接在接地端。」

10-24頁，倒數第二段最後一行，「反電動式損害電晶體」，正確是「反電動勢…」。

10-31頁，第一段第一行中的「表 10-4 」，正確是「表 10-5」。

第十三章 製作光電子琴與MIDI電子鼓

13-4頁：表13-1上方的說明文字，「對照表（單位.png) Hz）」，當中的 ".png)" 是多餘的。

第十四章 手機藍牙遙控機器人製作

14-10頁，實驗說明裡的「序列埠通訊視窗」，正確是「序列埠監控視窗」。

14-12頁：內文提到的AccessPort軟體，並未收錄在書本DVD光碟，請讀者到AccessPort的官網（sudt.com）下載。

光碟裡的diy14_1.ino程式內容誤植成diy15_2，diy_14_1.ino的程式碼如下（請參閱14-12頁）：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 9); // 接收, 傳送

const byte ledPin = 13;
char val;     // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  BT.begin(9600);
  // 藍牙連線成功後，發佈「準備好了」訊息。
  BT.println("BT is ready!");
}

void loop() {
  if (BT.available() ){
    val = BT.read();
    switch (val) {
      case '0':  // 若接收到0...
        digitalWrite(ledPin, LOW); // 關閉LED
        break;
      case '1':  // 若接收到1...
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // 點亮LED
        break;
    }
  }
}

第十五章 網路與HTML網頁基礎＋嵌入式網站伺服器製作

15-27頁：底下的程式片段：

正確是：

第十七章 Arduino +Flash整合互動應用

17-34頁：書本裡的程式是正確的，但是光碟的”接接樂Firmata.fla”程式有誤（main場景的34~38行）：

function receiveData(e):void  // 接收Arduino的資料
{
   var n:Number = Number(e.data);
   bian.moveX(n * 0.54);
}

請將上面的敘述改成書本17-34頁的敘述：

function readAnalog(e:ArduinoEvent):void  // 接收Arduino的資料
{
   var n:Number = Number(e.value);
   bian.moveX(n * 0.54);
}

然後，在25行的這一行敘述：

var a:Arduino = new Arduino("127.0.0.1", 5331);

後面新增底下的敘述（請參閱17-33頁說明）：

a.addEventListener(ArduinoEvent.ANALOG_DATA, readAnalog);

第十八章 RFID無線識別裝置與問答遊戲製作

18-10頁，RFID麵包板電路組裝圖中的蜂鳴器元件是多餘的。

附錄B 燒錄ATmega微處理器的開機啟動程式（boot loader）

B-4頁補充說明，使用UNO板燒錄Bootloader（開機啟動程式），在插上10uF電容之前，請先上傳B-13頁說明的ISP程式。上傳ISP之後，執行燒錄之前，請從Arduino軟體的「工具→板子」選單，選擇要燒錄的bootloader版本，以B-2的範例而言，請選擇Arduino Duemilanove w/ATmega328。

B-7頁：第一段倒數第二行，「參閱動手做 B-2」，正確是「動手做 B-1」。

B-9頁，電路圖的正確接法如下：

B-12頁，圖片中的”DTS”標示，正確是”DTR”。

附錄D 中斷處理與交流電調光器製作

D-12到D-14頁的動手做D-1單元，所採用的「零交越檢測元件」，正確的編號是H11AA1（書本內文多寫了一個1），接MOC3020M第1腳的電阻是它內部LED的限流電阻，電路圖上畫的是180Ω，但我實際在板子上焊接的是1KΩ電阻（如下圖）。其實跟外部的LED一樣用470Ω電阻或330Ω就好了，180Ω也可以。

更新後的調光器電路圖：

D-13頁：4N25電路圖底下的「接TRIAC的T1腳」，正確是「接TRIAC的A1腳」。有些廠商的TRIAC元件用A1和A2來標示陽極腳位，有些則標示成T1和T2（代表Terminal 1, 終端腳1）。

D-13頁，4N25的橋式整流電路正確是：

為了避免橋式整流器部分接錯，同時減少接線，可以採用現成的「橋式整流器」，如下：

橋式整流器有多種耐電壓和安培規格，選購時，至少選用400V/1A。它的外觀有圓有扁，上面有交流和+, -符號。

D-13頁，修正交流電調光器，燈泡閃爍的問題，請參閱「使用TimerOne程式庫改寫Arduino交流電調光器程式」說明。

附錄E 使用App Inventor開發Android App

"BTRobotControl.apk"（藍牙遙控機器人APP）無法送出「左轉」訊息，請參閱這篇文章，下載修正之後的APP和原始檔。