超圖解物聯網IoT實作入門：使用JavaScript/Node.JS/Arduino/Raspberry Pi/ESP8266/Espruino

370 thoughts on “超圖解物聯網IoT實作入門：使用JavaScript/Node.JS/Arduino/Raspberry Pi/ESP8266/Espruino”

1. 好想马上买，但知道您一定会改版….

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   1. hi ayu:

      謝謝，but,… 目前並沒有改版計畫，上一本《超圖解Arduino互動設計入門》也是一年之後改版。

      thanks,
      jeffrey

2. 非常期待这本书，请问什么时候可以买到？

   回覆

   1. 繁體中文版已經上市，謝謝！

      thanks,
      jeffrey

3. 趙老師您好:

   拜讀您的兩本超圖解真是獲益良多!

   目前欲將手上的STM32相容版燒入Espruino韌體
   使用命令列視窗似乎無法執行python 2.7版的,只能執行3.5版
   而stm32loader.py又是2.x版寫的

   因python還未接觸,不知是否有其他燒入方式?
   不能直接用ST-LINK 直接燒寫嗎?

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   1. hi jammy:

      命令列可以執行2.x和3.x版的Python，請先移除3.x版再安裝2.x版試試看。我目前使用的Windows 10系統，就是執行2.7版。
      另一個燒錄STM32微控器韌體的方法是透過J-Link（7-51頁有提到），但是這個硬體比序列線貴，而且只拿來上傳軟體，也挺浪費的。

      thanks,
      jeffrey

4. 感謝趙老師的回應與指導!

   手邊剛好有一片 ST NUCLEO-F401RE 開發板
   看過Espruino剛好有支援這塊
   就利用STM32 ST-LINK Utility 程式開啟 espruino_1v85_nucleof401re.bin
   再燒入,結果試用可以成功
   提供給大家參考~

   回覆

   1. 感謝告知！

      thanks,
      jeffrey

5. 請問有要出 Google play 電子書嘛？
   現在對比較厚的書, 都想要看電子書

   回覆

   1. hi plasma:

      目前沒有電子版的出版計畫，謝謝！

      thanks,
      jeffrey

6. 哈囉 ~ 因為讀了老師的書 學習到很多 真的很謝謝老師

   現在如果碰到朋友有想學習的一定大推超圖解這兩本

   目前碰到在12-10動手做的部分 ,在下達at指令時

   都跑出數字 ,但將print改成write就成功了,有點誤打誤撞,

   但不是很清楚其中的緣故是資料類型的關係嗎??

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   1. hi 0-7:

      非常感謝！

      也許是ESP-01模組的韌體版本不同，print()和write()的差別在於，print()會將資料輸出成「字元」或「字串」，方便人類閱讀；write()則是輸出實際值。以底下的程式碼為例：

      byte a=65;   // 'A'字元的ASCII碼是65
      
      void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Serial.print("print: ");
        Serial.println(a);
        Serial.print("write: ");
        Serial.write(a);
        Serial.println();
      }
      void loop() {
      
      }
      

      在序列埠監控視窗的輸出結果如下：

      print: 65
      write: A

      表面上，print()似乎原封不動地顯示變數a的值，但實際是輸出字元’6’和’5’。
      而write()輸出了數字65，被序列埠監控視窗解讀成字元’A’。

      thanks,
      jeffrey

7. 趙老師：在閱讀 ESP8266物聯網應用入門 這一章節時，有個問題向您請教下：
   動手做透過arduino執行ESP8266的AT命令，麵包板上的LD1117芯片的電壓輸入腳是連接在arduino的5v輸出腳上，那LD1117芯片輸出電流是不是可以超過arduino的5v輸出引腳提供的最大輸出電流？在使用LD1117芯片時，雖然可以提供更大的輸出電流，但是最終也還是要受制于前級輸入最大能提供的輸出電流？不知道我這樣理解正不正確？

   回覆

   1. 原廠的Arduino Uno控制板上面的5V直流電壓轉換IC是NCP1117ST50T3G，它能提供最大1A的輸出電流；若是連接電腦的USB 2.0，大約可提供500mA輸出電流，所以足以供應書本的範例使用。

      沒錯！LD1117的電流輸出將受制於前級的輸出電流。

      thanks,
      jeffrey

8. 趙老師：在閱讀esp-01模組與arduino連接通信時，因為有連接的詳細示意圖，所以看起來心理比較踏實。但在12-5節,替NodeMCU燒錄Arduino程式，您寫到序列埠位於COM5，我有個疑惑這個NodeMCU透過哪個口與計算機相連的？NodeMCU與Arduino的連接示意圖好像書本中沒有畫出來，可能我比較菜鳥，不知道趙老師能否寫寫篇博文補充說明下，謝謝。

   回覆

   1. Arduino連接的COM編號是電腦指定的，所以你在實驗時，COM編號可能會和我不同。第12和13章介紹的NodeMCU，在某些應用領域足以取代Arduino控制板，不需要連接Arduino。

      thanks,
      jeffrey

   2. 謝謝趙老師的耐心回答，感謝萬分！還想問下：替nodeMCU燒錄程式時是通過microUSB口與計算機usb口相連的嗎？

   3. 沒錯！我應該在內文提到「先把NodeMCU的microUSB接上電腦的USB，再進行燒錄」，感謝提醒！

      thanks,
      jeffrey

9. 趙老師您好
   請問為esp8266供電的時候為什麼不用arduino uno板上3.3輸出就好，而需要用5v電流轉換？

   回覆

   1. hi yc:

      請參閱12-4頁「3.3V直流轉換電路」一節說明，簡言之，因為ESP8266的消耗電流大於Arduino板所能供給。

      thanks,
      jeffrey

   2. 了解 謝謝^^

10. 趙老師您好

    我正在讀您的Cordova開發行動裝置App一章
    到10-5使用Cordova建立APP時下達cordova bulid命令時出現以下錯誤
    http://i.imgur.com/13n4zVP.png
    是否是我的使用者變數沒有ANDROID_HOME呢? 新增路徑為?

    回覆

    1. ANDROID_HOME是Android SDK的所在位置，以我的電腦為例，位於：

       C:\Users\cubie\Android\android-sdk

       你可以在設置完成後，於命令提示字元輸入這個指令，它會輸出ANDROID_HOME的值讓你確認：

       C:\>echo %ANDROID_HOME%

       thanks,
       jeffrey

    2. 謝謝老師回應
       SORRY沒有APP開發經驗問題比較多
       http://i.imgur.com/AODSPPN.png
       加上該變數及路徑後，無法成功輸出APK檔
       不知道問題出在哪

    3. 那個錯誤訊息等同於10-17頁底下的錯訊息，書上的訊息顯示「缺乏android-22目標版本」，你的訊息則顯示缺乏android-23版本。

       請依照10-18頁說明，開啟SDK Manager，勾選 (API 23) 裡的 “SDK Platform”。

       安裝指定的套件之後，即可順利編譯成功。

       thanks,
       jeffrey

11. 老師您好
    關於ESP8266 我使用USB轉TTL連接ESP-01
    下AT命令正常來說AT+RST回傳最後一行應該是ready 但我卻是invalid 不知是哪裡出錯?
    也無法At+CWSAP更改SSID跟密碼(也是會回傳invalid)
    看了12-14的回傳值以及其他教學文章後，AT+GMR都是回傳一串資料跟我的不一樣，是否是韌體的問題?
    以下是詳細回傳訊息http://i.imgur.com/FzmK4c9.png

    回覆

    1. 書本上採用的ESP-01韌體是AI-Thinker（安信可）公司的0.95.2版，我剛剛略讀了一下安信可公司的維基網站，沒找到這個舊版的韌體，倒是他們的最新版韌體（固件，1.5.4）有提供 8Mbit (1MB) 和 32Mbit (4MB) 兩個版本。

       我在這個網站看到9600bps和115200bps的0.95.2韌體，如果你希望AT指令的操作結果和書本一致的話，請在ESP-01刷入這個韌體。

       燒錄ESP8266的韌體工具，採書本13-32頁使用的nodemcu-flasher，把下載的ai-thinker-0.9.5.2-9600.bin燒錄到0x00000位址即可。新版的韌體燒錄位址配置，請參閱安信可的「ESP 系列 Bin 燒錄」網頁說明。

       除了安信可，你也可以嘗試刷入樂鑫原廠的韌體，不過，我剛剛看了一下他們的SDK下載頁，只有提供1.5.x版。印象中，原廠的韌體在1.4版之後，只能燒入 32Mbit (4MB) 的快閃記憶體。如果你要下載樂鑫原廠的AT命令韌體，請選擇標題為”ESP8266_NONOS_SDK”開頭（亦即，沒有即時作業系統）的檔案，裡面就包含.bin格式的韌體。

       樂鑫原廠韌體的AT指令，可在該公司網站的「文檔」頁面的「入門指南」找到（ESP8266 Non-OS SDK AT 指令集，簡體中文版）。

       thanks,
       jeffrey

    2. 謝謝老師
       已成功更新韌體

    3. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

12. 老師您好
    我也買了這一本書來看，
    然後在實驗ESP8266連上WiFi的時候一直卡關，編譯的時候一直錯誤。

    在您書中的12-36頁的程式碼第一行，
    #include

    我一直沒有辦法引用這個檔案(字體不會變色)，不過我確定我有放在libraries裡面。

    試了好久都無法編譯成功，還請老師幫我解答了！

    我使用編譯器的版本是Arduino 1.6.5

    (這是編譯器回報的錯誤訊息)
    WiFi_basic.ino: In function ‘void setup()’:
    WiFi_basic.ino:5:3: error: ‘WiFi’ was not declared in this scope
    WiFi_basic.ino:12:27: error: ‘WL_CONNECTED’ was not declared in this scope
    ‘WiFi’ was not declared in this scope

    回覆

    1. hi peter:

       我的電腦目前安裝三個版本的Arduino IDE：
       1.6.5（舊版的下載位置在此）
       1.6.9
       1.7.10 (arduino.org版)

       補充說明：除了1.6.5版是以安裝程式（Installer）方式安裝，其餘都是下載.zip免安裝格式，解壓縮之後直接使用。

       主要使用的是1.6.5版，因為這個版本之後更新了GCC編譯器，導致某些程式庫無法順利編譯。ESP8266編譯器在1.6.5以及後續版本的預設安裝路徑不同，所以我如果使用1.6.9同樣會出現編譯錯誤。

       請嘗試在Arduino IDE中選擇主功能表的「工具→板子→板子管理員（Board Manager）」指令，然後按一下「板子管理員」裡的ESP8266，再按一下「移除」。重新啟動Arduino IDE之後再重新安裝ESP8266編譯環境試試看。

       thanks,
       jeffrey

    2. 老師，我照著這個方法測試過了。還是不行

       (這是錯誤訊息)
       Arduino:1.6.5 (Mac OS X), 板子：”Arduino/Genuino Uno”
       WiFi_basic.ino: In function ‘void setup()’:
       WiFi_basic:5: error: ‘WiFi’ was not declared in this scope
       WiFi_basic:6: error: ‘WL_CONNECTED’ was not declared in this scope
       ‘WiFi’ was not declared in this scope
       ———————–分隔線—————————–
       這是我的程式碼
       #include

       void setup() {
       Serial.begin(9600);
       WiFi.begin(“LAB-Free”);
       while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
       delay(500);
       }
       Serial.println(“”);
       Serial.println(“IP address: “);
       Serial.print(WiFi.localIP());
       Serial.println(“WiFi status:”);
       WiFi.printDiag(Serial);
       }
       void loop() {
       }
       ———————–分隔線—————————–
       另外我使用的ESP8266wifi.h是在這邊下載的
       https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi

    3. 從錯誤訊息看來，你在編譯程式碼之前，忘了選擇ESP8266模組，所以IDE假設的目標控制板是Arduino Uno。

       thanks,
       jeffrey

13. 老師，我反覆試幾次之後發現

    在板子管理員裡出現了這樣的訊息

    「Error downloading http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json」

    (我用螢幕截圖下來了)
    https://drive.google.com/file/d/0B0DAwJ9UyOwpYnRYU0g4dldfeUk/view?usp=sharing

    麻煩老師幫我解答了，感謝！

    回覆

    1. 咦？我剛剛在Mac OS X上，用1.6.10版的IDE安裝ESP8266，可以正常安裝：

       

       編譯ESP8266的程式碼也沒問題：

       

       thanks,
       jeffrey

14. 老師，跟你說的一樣

    我沒有採用NodeMCU開發版，我用的是Arduino Uno開發版。

    不過我在板子管理員裡面把開發版改成NodeMCU 1.0之後仍然編譯失敗。

    (錯誤訊息)
    https://drive.google.com/file/d/0B0DAwJ9UyOwpT3VrNW5VMTBabXM/view?usp=sharing

    我還是解不出來問題在哪裡，麻煩老師幫我解答了！感謝！

    回覆

    1. 如同12-4頁談到，ESP8266有兩大應用類型：
       1. 當作WiFi網路的橋接器
       2. 以獨立的控制板運作

       編譯器的錯誤訊息包含找不到avr相關程式碼，代表你的程式碼的目標處理器是AVR晶片，例如，Uno控制板採用的ATmega328。

       我剛剛看了ESP8266wifi程式庫的說明頁，這個程式庫是把ESP8266當成WiFi橋接器使用，也就是書本第12章「透過ESP-01的AT命令建立HTTP伺服器」的用法，程式庫把AT命令用更方便操作的語法包裝起來，主程式透過Arduino的ATmega328執行，所以採用這個程式庫的程式碼，控制板請選擇Arduino Uno。

       從第12章「使用Arduino開發ESP8266」一節開始的內容，則是把EP8266當成獨立的控制板使用，不需要搭配其他控制板，編譯這一類程式碼之前，控制板必須選擇ESP8266模組。

       thanks,
       jeffrey

    2. 老師您好～
       我改成使用NodeMCU 1.0開發版之後，可以連上自己的無線網路了。
       謝謝老師！！

       接下來想實作利用NodeMCU 1.0搭配DHT11溫度感測器，上傳到Google的Firebase。
       請問這樣的組合是合理的嗎？

       因為我對Arduino比較熟悉，所以還是會用Arduino編譯器上傳程式這樣。

       麻煩老師解答了，謝謝老師！

    3. 可以的。

       thanks,
       jeffrey

    4. 老師您好！不好意思一直打擾

       我查詢了一下，發現網路上很少運用Arduino與Firebase的Demo。

       不曉得老師有沒有可以提供參考的資料呢？

       我現在對如何連接Arduino與Firebase這件事非常沒有頭緒。

       麻煩老師了，真是不好意思。

    5. 你查詢資料的方向，並不應該從Arduino和Firebase相連著手。

       像Firebase這種雲端服務，都會提供API，所以你要查詢的是它提供哪些指令以及語法。像Firebase的REST API文件，你就可以從電腦或者微控制器下達這些指令來操作Firebase。

       如果你一定要用ESP8266/Arduino，建議選用Arduino Yun之類的高階控制板或者樹莓派，會讓你的開發工作輕鬆不少。

       good luck!
       jeffrey

15. 老師您好

    想用cordova製作一個app操控esp01/arduino

    是否能提示方法？

    回覆

    1. hi nnp:

       書本裡面介紹的Cordova (Android) App操控Arduino/ESP8266控制板的範例有三種：網路連線、藍牙和USB序列埠。

       thanks,
       jeffrey

16. 老師您好

    每次在ESP-01燒錄Arduino程式，如果要更改程式內容需要重新燒回AT韌體再重新燒入Arduino程式嗎?

    回覆

    1. 不需要，直接燒入Arduino程式即可，你可以用13-13頁的方法，透過OTA更新ESP8266的韌體。

       thanks,
       jeffrey

17. 老師您好
    關於12-18頁
    SoftwareSerial宣告物件ESP
    提供的find函式 其參數為字串，ESP.find(“x”)是指監看用戶連線時所回傳的AT韌體訊息是否有字串”x”對吧?
    還有問題是read()函式的值就是來自AT韌體訊息的”連線編號”嗎? 他是一個字一個字讀入並以ASCII作為其回傳值嗎?
    如果連線編號是十位數的話，我是否就應該call兩次read function?

    另外問題是NodeMCU是不是沒有AT韌體，我可以用13-13頁的方法燒錄?
    因為我覺得ESP-01實在不太穩定，想拿NodeMCU作為Arduino的橋接器，做為測試實驗用而已，雖然殺雞用牛刀

    回覆

    1. 1. 沒錯!
       2. 如同該行程式碼和註解，read()的傳回值是char形式，也就是一個字元，所以你不需要call兩次read()。
       3. AT韌體也可以燒錄到NodeMCU，因為它就是一個ESP-12E模組外加電源和USB序列通訊晶片。你可以用13-32頁的方式燒錄。

       thanks,
       jeffrey

    2. 老師您好
       關於read()我看了這篇教學文章
       http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage
       程式部分44、45行， 他使用read()兩次想要讀到”1″,”3″兩字元，請問為什麼會按照順序得到值？我看了arduino官網的文件好像沒有說明？

       還有想問一般關於函式庫有哪些函式可用、使用方法、參數、回傳值等等資料，只有官網有嗎？ 我去看他們的github都沒有說明文件，還是都在examples裡面了？

    3. 在《超圖解Arduino互動設計入門》5-12頁的圖解裡面有說明，Serial.read()可取出緩衝區裡的第一個字元，也就是按照順序、逐一取出緩衝區裡面的字元。

       Arduino IDE提供的函式庫說明，請參閱Arduino網站的Reference單元，例如，這是Serial.read()函式的說明。

       thanks,
       jeffrey

18. 老師您好

    當引用ESP8266mDNS函式庫就會自動將esp8266設定為STA+AP模式嗎？

    回覆

    1. 不會，我都是用STA模式。

       thanks,
       jeffrey

19. 老師請問LD1117為esp01供電仍然有電流不足的問題 是否還有其他的替代方式？
    我是用UTC這家公司的，也去查datasheet確認腳位了 不知道問題出在哪

    回覆

    1. 我認為不是電流不足，我也曾在台中電子街買過UTC公司的LD1117，焊接好電路之後無法順利輸出3.3V，以為買到故障品，回到同一家材料行打算再購買一個。

       這一次，店員把零件包放在櫃子上準備拿出元件時，我才看見：

       

       如果真的不行，可換用書本12-5頁提到的LM317。

       thanks,
       jeffrey

    2. 沒錯 我也是買這個
       但是腳位定義應該跟書上一樣阿
       http://i.imgur.com/kYeZIwm.png

    3. 你用電錶測量它的輸出電壓是3.3V嗎？
       如果是的話，按照規格書，它的電流輸出可達800mA，足夠ESP-01使用。

       thanks,
       jeffrey

20. 老師你好:
    當我執行第二章中的範例:監控遠端的溫濕度值diy2_1,
    呼叫網頁時,程式只要執行到void defaultCmd()l裡面的dtostrf(DHT11.temperature, 5, 2, buffer)時,
    網頁就會出不來,當我把dtostrf()拿掉,
    只用 server << "溫度：" << DHT11.temperature << "”;
    就可以正當.
    這是什麼問題呢.
    謝謝

    回覆

    1. hi gogo:

       “gogo”這個發音聽起來像閩南語的「哥哥」 😀

       我剛剛用Chrome測試可以顯示，Edge不行。請把buffer陣列元素從5改成6個：

       char buffer[6] = "";
       

       網頁無法顯示是因為在轉換成字串時，字串資料沒有結尾。假設30.00度，轉換成字串之後，結尾還要包含”\0″，所以是6個元素，拍謝～

       thanks,
       jeffrey

    2. 知道了..謝謝

21. 老師你好:
    我在第5章中測試Blink2.js時.
    問題出現在這行 : this.digitalWrite(LEDPIN, (out ^= 1));
    回傳 this.digitalWrite is not a function

    可能是那裡出問題呢?
    謝謝

    回覆

    1. 可能是因為版本不同的緣故，我之前使用的Johnny-Five是0.9.4版，目前的版本是0.10.0。

       請改用led或pin物件試試看，底下是用pin物件的write方法輸出：

       var five = require("johnny-five");
       
       var board = new five.Board({ port: "COM11" });
       const LEDPIN = 13;
       
       board.on("ready", function() {
         var out = 0;
         var pin = new five.Pin(LEDPIN);
         //this.pinMode(LEDPIN, five.Pin.OUTPUT);
       
         this.loop(500, function() {
           //this.digitalWrite(LEDPIN, (out ^= 1));
           pin.write(out ^= 1);
         });
       });
       

       thanks,
       jeffrey

22. 謝謝老師指點.
    另外第五章中的另一個範例:servo.js
    我測試了光碟中及書中的範例(因書中及光碟中的範例寫法有點不同),
    arduino 對應了 servo.js 指定脚位, 執行時 ,
    輸入書中所提的指令,都沒有任何反應.
    如:s.y.to(30);等
    ps : 我的伺服馬達( MG995 / S3003二款 , 確定是正常的 ) 採外接5v電源,
    都沒有反應.
    是否還有其他地方我沒注意到的.

    回覆

    1. 不好意思剛才才發現..我忘了共地當然不會動了.
       現在正常了.
       Sorry.

    2. 感謝告知 🙂

       thanks,
       jeffrey

23. 老師您好！
    我想請問你，我要用blueduino rev2和ESP8266溝通，因為這個板子比較少人用，所以不知道該如何接線？想請教您。

    回覆

    1. hi huang:

       我也沒用過blueduino，如果你所謂的「溝通」是指拿ESP8266當作blueduino的WiFi介面，那就用AT韌體功能即可。

       thanks,
       jeffrey

24. 前陣子在博客來看到這本書, 馬上就衝去買了~~~
    IoT這本介紹的東西有比較深一點了(我不是本科系的), 所以看得比較慢一點, 目前還在努力當中…
    但這二本超圖解我都很喜歡~~~大推~~~

    回覆

    1. hi kevin:

       非常感謝！！

       thanks,
       jeffrey

25. 老師你好:
    在書中第13-10頁提到當使用UNO來燒錄ESP-01時,
    凡是從UNO板輸入訊號到ESP-01模的的接脚都要串2.2K電阻.
    我感覺接線圖在ESP-01的RX/TX表示好像畫錯了.
    也就是要從uno的tx輸出訊號而接上2.2K電阻應該是到esp-01的rx位置.
    還是我認知有誤呢?

    回覆

    1. 在這次燒錄接線圖中,
       為什麼是RX對RX
       TX對TX呢?
       是怎樣的條件下才會這樣接呢?
       是因為要燒韌體才會這樣嗎?還有何時會這樣接.
       謝謝

    2. 不好意思，是我的錯。之前也有讀者反應同樣的問題，我忘了更新。

       thanks,
       jeffrey

26. 請問一下，wifi+arduino的AT指令一直沒有回應。
    我是用MEGA2560版子，電壓外接3.3V電源，TXRX設在0和1 (程式也有改到0和1)
    燒錄進去後 打指令AT完全沒有回應
    想請問問題出在哪裡!?

    回覆

    1. hi wei:

       1. 請確認你的Serial程式運作正常
       2. 請嘗試用不同的鮑率，例如，115200。
       3. 請參閱這一篇回應，刷新韌體看看。

       thanks,
       jeffrey

    2. 感謝你的回答！
       程式是照著課本上打的，也試過更改鮑率及刷新韌體了
       利用終端機與esp8266是可以溝通的，
       但是接上arduino利用序列監控室窗與esp8266通訊還是沒有反應…
       還有什麼導致沒有回應的原因嗎 ?

    3. 請參考這一篇回應，把print改成write，謝謝！

       thanks,
       jeffrey

27. 我的硬體環境： Arduino UNO R3是旗標版本(另一本書及實驗套件)，已經用Arduino IDE分別測試dht11、w5100網卡，軟硬體都是正常。
    我想按照書上先實際測試第二章範例程式[動手做-從 Arduino 傳遞溫溼度值 給 Node 網站]，我將書附光碟的檔案複製到硬碟，安裝Aarduino IDE 1.6.11版本(後來改換1.6.5)，直接將書附範例程式編譯，都會發生錯誤!
    請問：若要能夠正常編譯書附範例程式，軟硬體有無那些限制?需要下載的Library有哪些？
    會這樣問是因為已經將書附範例copy至Arduino，但是，在未改任何code就進行編譯，會找不到 Streaming.h或是語法有問題 …… 好多狀況。
    我是個Arduino新手，也沒有購買[超圖解Arduino互動設計入門]，單純想編譯書附範例就碰到一堆問題，不知該如何讀這本書？

    回覆

    1. hi abel:

       書本的Arduino板以Uno為主，也就是你手邊的控制板。

       由於本書第2章的範例，沿自《超圖解Arduino互動設計入門》第16章，因此相關的程式碼沒有在此書詳列，除了dht11之外，需要的程式庫包含：
       Webduino（提供HTTP伺服器服務功能）以及Streaming（按此可下載最新版本），請下載安裝這兩個程式庫，再編譯程式碼。
       我使用1.6.11版編譯無誤。

       thanks,
       jeffrey

    2. 請問:本書其它章節的範例,是否也會有類似的情形?
       本書因為引用另一本書的範例,但是讀者不一定會購買另一本書,畢竟 ,本書論及的開發板範圍較廣,如果沒有詳細說明使用的LIBRARY或提供額外下載網址,當碰到[動手做]時,會浪費很多不必要的時間.
       以我來說,買這本書的主要目的是想了解Node.js/javascript在物聯網當中扮演的角色並學習相關技術,反而不是要學書中提及的開發板該如何撰寫程式,所以,是否可以麻煩您整理一份本書在動手做的完整範例程式,讓讀者下載以便跟著讀書進度練習並了解實際運作的機制,不甚感激!

28. 剛剛下載完streaming5,未修改範例程式並在編譯時發生下列錯誤訊息:

    C:\Users\Abel\Documents\Arduino\DHT11Client_2\DHT11Client_2.ino: In function ‘void httpSend()’:

    DHT11Client_2:53: error: expected unqualified-id before ‘<<' token

    EthernetClient << "GET /th?t=" << dtostrf(DHT11.temperature, 5, 2, tBuffer) << "&h=" << dtostrf(DHT11.humidity, 5, 2, hBuffer) << " HTTP/1.1\n";

    ^

    exit status 1
    expected unqualified-id before '<<' token

    回覆

    1. 主要的程式庫，除了Streaming之外，就是放在光碟「Arduino程式庫」資料夾裡的dht11和webduino。

       ch3的arduino/DHT11Client_2/DHT11Client_2.ino檔，用1.6.5版編譯沒問題，用1.6.11會出現”httpSend未定義”的錯誤：

       ‘httpSend’ was not declared in this scope

       只要把httpSend()函式定義敘述挪到呼叫它的loop()函式之前，例如，放在setup()函式定義的上面，就能正確編譯了。像這樣：

       // 初始化乙太用戶端
       EthernetClient client;
       unsigned long past = 0; 
       const unsigned long interval = 5 * 1000L;
       
       void httpSend() {
         char tBuffer[6] = "";
         char hBuffer[6] = "";
         client.stop();
       
         // 連線到指定伺服器的5438埠號
         if (client.connect(server, 5438)) {
           Serial.println("connected");
           // 發送HTTP請求
           client << "GET /th?t=" << dtostrf(DHT11.temperature, 5, 2, tBuffer)
                  << "&h=" << dtostrf(DHT11.humidity, 5, 2, hBuffer)
                  << " HTTP/1.1\n";
           client.println();
       
           past = millis();
         } else {
           Serial.println("connection failed");
         }
       }
       
       void setup() {
         Serial.begin(9600);
       
         Ethernet.begin(mac, ip);  // 初始化乙太網路連線
         
         // 等待一秒鐘，讓乙太網路卡有時間進行初始化
         delay(1000);
         Serial.println("connecting...");
       }
       

       thanks,
       jeffrey

29. 已經可以正常編譯並成功將DHT-11產出的數值，傳遞給遠端的Node.js網站。
    謝謝您的協助與解惑!

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

30. 我想請問老師，為什麼Arduino Nano和ESP8266無法溝通?
    有更新燒錄過了，用AT指令都沒有反應，該怎麼辦？

    回覆

    1. 問題跟Arduino板子無關，請參閱這一篇回應，把print改成write。

       thanks,
       jeffrey

31. 請教老師:
    在第12章中的動手做(透過ESP-01的AT命令建立HTTP伺服器)
    預設的server IP為192.168.4.1
    如何修改本範例讓IP成為我要的靜態IP.
    謝謝.

    回覆

    1. ESP8266的AT命令中，設定靜態IP的命令有兩個：
       AT+CIPSTA：設定STA模式的IP位址
       AT+CIPAP：設定softAP（軟體AP）模式的IP位址

       安信可（Ai-Think）公司的官方韌體AT命令說明文件，可在這個網址瀏覽（簡體中文和英文，PDF格式）。

       我尚未嘗試用AT命令設置靜態IP位址，請嘗試底下的操作步驟（#號和後面的文字是註解，請勿輸入）：

       AT+CWMODE=1 #設置成STA模式
       AT+CWLAP #列舉可用的無線基地台

       假設其中的一個基地台的SSID是”pi”，密碼是 “raspberry”，請執行底下的命令連結該基地台：

       AT+CWJAP=”pi”,”raspberry”

       如果基地台採用動態分配位址（DHCP），執行底下的命令可顯示分配到的位址：

       AT+CIFSR

       否則，你可以嘗試底下的命令設定靜態IP位址、閘道器位址和網路遮罩：

       AT+CIPSTA=”192.168.1.100″,”192.168.1.1″,”255.255.255.0″

       如果你要把ESP-01設置成softAP（軟體AP），請執行AT+CWSAP命令（詳細的命令格式和參數說明，請參閱安信可公司的說明文件）：

       AT+CWSAP=”myESP”,”12345678″,5,3 # 設定SSID為”myESP”、密碼”12345678″、頻道5、WPA2_PSK加密
       AT+CIPAP=”192.168.5.1″ # 設定IP位址”192.168.5.1″

       請注意，官方AT說明文件列舉的某些命令，可能不適用於舊版（0.9x）的AT韌體。

       thanks,
       jeffrey

32. 老師您好
    我用板載ESP-12的WeMos D1這塊板子
    使用的是IDE裡的ESP8266WebServer範例中的WebUpdate
    這個也是一種OTA更新韌體的方式對吧?
    但我更新失敗了，導致現在板子運作不正常
    上傳程式後都在Serial回傳亂碼
    不知道一般要用什麼方法重置它?

    回覆

    1. 我沒有WeMos D1這個板子，不過它們的運作方式都一樣，請嘗試燒入不同的韌體，例如ch13後面提到的Espruino測試，然後再燒寫Arduino程式看看。

       thanks,
       jeffrey

    2. 謝謝老師 已經恢復正常了

       另外想請問第12-32頁
       const char PAGE_INDEX[] PROGMEM = R”=====(
       test)=====”;
       這樣的方法要如何在以上字串中插入的不同資料型態的變數呢?
       我想顯示例如溫度資料在這個http server上

    3. 要動態更新網頁的顯示值，建議使用jQuery的get()方法搭配SetInterval()函式（請參閱2-19頁），你可以把網頁和JS程式庫存入ESP8266的SPIFFS記憶體區域。

       thanks,
       jeffrey

    4. 老師您好

       我想按照2-19的方法取得溫度資料
       先嘗試新增網頁資源路徑
       server.on (“/temp”, [](){
       server.send(200, “text/plain”, “28”);
       });
       直接網址輸入yc.local/temp/ 仍然得不到純文字資料
       但是我如果在網頁中加入連結
       temp
       這樣子卻可以看到看到資料
       打開console看也get不到資料
       為什麼會有這樣的情況呢?

    5. 因為“/temp”指的是根路徑底下的temp資源；
       “/temp/”指的是根路徑的”temp”路徑裡面的首頁。
       輸入網址時，去掉末尾的”/”即可。

       thanks,
       jeffrey

33. 測試成功　謝謝老師

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

34. 請教老師:
    有關第13章,設置區域網路域名的範例中(mDNS.ino),
    我在PC上安裝了書中提的Bonjour printer service.
    可在pc的瀏覽器中正確的執行jarvis.local呼叫網頁.
    當我在我的Android手機上下載了Bonjour Broswer後,
    我在Bonjour Broswer中也成功看到我的ESP01的相關內容.
    但在手機的瀏覽器中輸入jarvis.local時,卻是找不到該網頁.
    輸入IP時,網頁內容才出現.
    請問這可能是那裡出現問題?
    ps:我試了不同的手機都是相同的結果.

    回覆

    1. 我記得Android 4.1版就有支援，我只在4.2.x, 5.x和6.0.1版系統的Note 2與Note 4手機，用Chrome瀏覽器測試沒問題，請下載其他瀏覽器測試看看。

       thanks,
       jeffrey

35. 您好~~~
    我想請問一下, 我將第八章的ejs範例複製到硬碟, 然後執行”node top10.js”, 會出現下列的錯誤訊息:

    D:\mongo>node top10.js
    ##############################################################
    #
    # !!! MONGOOSE WARNING !!!
    #
    # This is an UNSTABLE release of Mongoose.
    # Unstable releases are available for preview/testing only.
    # DO NOT run this in production.
    #
    ##############################################################

    events.js:141
    throw er; // Unhandled ‘error’ event
    ^

    Error: failed to connect to [localhost:27017]
    at null. (D:\mongo\node_modules\mongoose\node_modules\mongodb\lib
    \mongodb\connection\server.js:549:25)
    at emitThree (events.js:97:13)
    at emit (events.js:175:7)
    at null. (D:\mongo\node_modules\mongoose\node_modules\mongodb\lib
    \mongodb\connection\connection_pool.js:150:15)
    at emitTwo (events.js:87:13)
    at emit (events.js:172:7)
    at Socket. (D:\mongo\node_modules\mongoose\node_modules\mongodb\l
    ib\mongodb\connection\connection.js:533:10)
    at emitOne (events.js:77:13)
    at Socket.emit (events.js:169:7)
    at emitErrorNT (net.js:1269:8)

    請問一下, 我可以從哪方面著手去除錯呢?!

    回覆

    1. 請問你有事先啟動MongoDB嗎？MongoDB是第幾版？晚一點我再測試看看。

       thanks,
       jeffrey

       [更新] 我用MongoDb 3.0.4版< 測試top10.js，執行正常。 另外，我查看了光碟裡的package.json，裡面設定的mongoose是3.0版， 我目前使用的是4.1.10版，也請試用底下的package.json定義安裝套件看看：

       {
         “name”: “sensorDB”,
         “version”: “0.0.1”,
         “dependencies”: {
           “ejs”: “^2.3.4”,
           “express”: “^4.13.3”,
           “mongoose”: “^4.1.10”
         }
       }
       

36. 老師您好，
    上傳程式的時候遇到這個錯誤，
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x00 0x08, expected 0x01 0x08
    warning: espcomm_sync failed
    error: espcomm_open failed
    error: espcomm_upload_mem failed
    error: espcomm_upload_mem failed
    想請問有沒有什麼解決方法。
    是跟程式有關還是跟板子的設定？

    回覆

    1. 從錯誤訊息看來，問題並非出在你的程式；請問你的控制板是NodeMCU 1.0嗎？
       我之前也遇過無法燒錄的情況，使用電錶檢查，原因出在ESP-12E的某些接腳和板子焊接不良（虛焊），補上銲錫之後就正常了。

       也請更新Arduino IDE和ESP8266編譯環境看看。

       thanks,
       jeffrey

    2. 感謝老師的解答，
       我是使用ESP8266-01再加上CP2102
       ARDUINO已經是最新版本了，
       我試過其他塊ESP8266-01也是一樣的情況，
       所以可能可以排除接觸不良這部分。
       不過ESP8266板子的設定倒是有點不確定
       板子:Generic ESP8266 Module
       Flash Mode:QIO
       Flash Frequency:40MHZ
       CPU Frequency:80MHZ
       Flash Size:4M(1M SPIFFS)
       Debug port:Serial1
       Debug Level:無
       Reset Method:ck
       Upload Speed:9600

    3. 請參閱13-11頁說明，Flash容量設定成1M。

       thanks,
       jeffrey

    4. 這個問題我之前也有遇過, 如果你確定軟體和線路連接都是正常的話, 請在上傳sketch之前, Reset一下你的ESP8266(把RST和GND短路一下), 之後再上傳.
       今天我有再把ESP8266拿出來測試, 我的環境是Arduino IDE 1.6.12, 測試了幾個會發生這個問題的情況, 整理下來給你參考:
       1. ESP8266供電不足 : 我使用FDTI連接線接在電腦的USB 2.0 Port, 經AMS1117轉換成3.3V供電給ESP8266. 但因為USB 1.1和2.0的供電電流都只有500ma, 再經過轉換電流就不夠推動ESP8266了, 把線插到USB 3.0 Port(電流在1A左右)再上傳就正常了.
       2. 前一個例子上傳成功後, 線路都沒動, 要再上傳另一個sketch就發生了”espcomm”的錯誤了. 用迴紋針碰一下”RST”和”GND”二個腳位, 之後上傳就成功了. 後來我就不斷的測試上傳, 只要在上傳之前, 先RST一下, 上傳率100%.
       這個是在我的環境下的測試結果, 你的情況有可能跟我不同, 可以參考一下, 如果解決不了你的問題, 可能就要再請其他高手們解答了.

    5. WOW~ 非常感謝Kevin兄的補充說明，謝謝！！

       thanks,
       jeffrey

37. 感謝您的回覆~~~
    我目前使用的MongoDB是最新版(mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.2.10-signed.msi). 將Mongoose模組更新至4.1.10版後, 已可正常執行!
    謝謝您的幫忙~~~我可以再往下一個章節繼續測試了~~~

    回覆

    1. 感謝告知！

       thanks,
       jeffrey

38. 請教老師:
    目前想將手上的STM32F103RCT6相容版燒入Espruino韌體,
    使用python 2.7.12版分別在windows7,windows10命令列視窗執行執行書上7-50頁
    python stm32loader.py -p COM29 -e -w -v espruino.bin 命令時,出現以下錯誤.

    File “stm32loader.py”, line 29, in
    import serial
    importError:No module named serail

    我確定COM port 號是正確的,不知問題出在哪裡?
    本身對python不熟,不知可否指點一下,感恩!

    回覆

    1. hi jacky:

       “No module named serial” 訊息代表Python程式找不到序列通訊模組。

       拍謝，我忘了說明。

       請到Python官網的pyserial（序列通讯模组）網頁下載 .whl 格式的擴充模組（Python Wheel），例如：pyserial-3.2.1-py2.py3-none-any.whl

       為了方便安裝，請將此 .whl 放到磁碟根目錄，例如，我將 “pyserial-3.2.1-py2.py3-none-any.whl” 複製到代號 G 的隨身碟根目錄。

       開啟命令列視窗，輸入底下的指令即可安裝序列通訊模組：

       pip install g:/pyserial-3.2.1-py2.py3-none-any.whl

       安裝Pyhon模組的指令格式如下：

       pip install [模組檔案的路徑]

       請留意，Windows系統的路徑分隔符號是 “\”，但是在 pip 指令的參數中，請改寫成 “/”。

       thanks,
       jeffrey

39. 老師您好:
    經過一番努力,解決了pyserial（序列通讯模组）的問題,本以為可以一路順暢執行
    python stm32loader.py -p COM29 -e -w -v espruino.bin 命令,不過又出現以下新的錯誤訊息.
    Cat’t init Ensure BOOT=1,BOOT1=0,and reset device
    Traceback (most recent call last):
    File “stm32loader.py”, line 554,in
    bootversion = cmd.cmdGet()
    File “stm32loader.py”, line 140,in cmdGet
    if self.cmdGeneric(0x00)
    .
    省略…
    我確定BOOT=1,BOOT1=0 硬體設定正確,usb to ttl轉板也連接正確,也更改過包率 9600,19200,115200 測過都不行.
    又卡關了,不知問題出在哪裡? 不知老師可否再指點一下,感恩!

    回覆

    1. 剛才嘗試在STM32板子燒寫Espruino韌體，也發生錯誤：

       

       但是按一下Reset鍵，再執行一次就能正常寫入了：

       

       thanks,
       jeffrey

40. 背景：
    公司產品以工業控制為主，大部分以RS232連線控制。

    選擇此書的評估：
    行動裝置的數目即將超越PC，所以有客戶要求使用手機做機器設定，NB也開始被嫌重。
    基本上手機又有Android及iOS二大系統，各有開發語言及工具。
    個人接下在手機上開發控制程式任務，一開始就有平台問題。
    所以看到此書符合需求就買下。
    軟體使用Cordova為主，除可應付手機/平板，也可能產出PC程式。
    之前是MCU工程師，故無相關背景。
    合理的方法是使用Bluetooth-UART將原先通信轉到手機可以收到。
    使用Bluetooth的原因在於隱密性，只有客戶才可設定配對碼。

    不過Cordova開發上有些問題，不好找資源。
    也試過React-Native，更糟，新到沒有人可以問。
    可以建議Cordova相關的資源網站嗎?
    Cordova好像已發展很久了，但用的人好像也不是很多，也許是我不會找。

    回覆

    1. hi bee:

       遇到問題的時候，我都是用關鍵字問谷歌大神，或者閱讀廠商∕開發人員提供的技術文件，沒有習慣固定造訪某個論壇或blog。

       企劃本書的行動App單元時，除了Cordova/PhoneGap，我有稍微閱讀React Native和NativeScript的文章，最後選擇Cordova的主要原因：當時React Native仍處於快速發展階段，語法和結構上可能會有大幅的變動，有可能我寫完整本書，這個單元會被迫重寫。

       再加上行動App開發是這本書的部份單元，不是主軸，而且React也不適合程式初學者，一個小小的App會涉及類別（class）、組件（component）、虛擬DOM…等概念。我還記得曾讀到「盡力完善Mac開發環境」之類的聲明，也就是開發環境以Mac OS為首選。

       所以本書採用相對成熟，參考文件較為豐富（市面上有多本Cordova書籍）、有我需要的外掛（像藍牙和USB序列通訊 ）、且已經有教育單位導入教學的Cordova/PhoneGap。

       thanks,
       jeffrey

41. 主要是在Cordova上打通裝置的速度不快。
    開SD卡，用了一天。但找不到開檔開到那去了。因為從android和PC二側看到的檔案結構有些不同。
    第二天改成寫特定檔名，再用Android檔案總管去找出位置。
    HC-05讀回又用了一天。但讀回的字有非顯示字元就出問題。第二天換接收函式，字元對了，數目不對。
    後來才發現，非同步I/O有使用到類似中斷的方式，所以接收函式要將資料串起來。這樣是對了，但又寫不進SD卡。
    寫入SD卡的是物件，以JSON格式放起來。又再查，找到寫入時改成物件內的buffer，才可以寫入二進制檔。
    用Cordova讀寫二進位的文章很少，所以前進速度很慢。
    這樣二週用掉了!

    回覆

42. 樹莓派在執行8-27頁的find.js 出現下面的回應，我該用甚麼方法讓他正常執行呢?

    pi@raspberrypi:~/test $ node find.js
    /home/pi/test/find.js:27
    �@�@console.log(“�䤣��dht11�����ơI”);
    ^
    SyntaxError: Unexpected token ILLEGAL
    at Object.exports.runInThisContext (vm.js:76:16)
    at Module._compile (module.js:513:28)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:550:10)
    at Module.load (module.js:458:32)
    at tryModuleLoad (module.js:417:12)
    at Function.Module._load (module.js:409:3)
    at Module.runMain (module.js:575:10)
    at run (bootstrap_node.js:352:7)
    at startup (bootstrap_node.js:144:9)
    at bootstrap_node.js:467:3

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    1. 我今晚測試看看。

       >> 更新

       剛剛在乾淨的Raspbian系統安裝3.0.9版的MongoDB，測試沒問題：

       

       應該是輸入的指令敘述裡的中文不是UTF-8編碼的緣故。如果你是使用光碟裡的 “MongoDB命令練習.txt” 複製指令、貼上的話，請先將 “MongoDB命令練習.txt” 轉存成UTF-8格式。

       thanks,
       jeffrey

43. 謝謝老師 解決問題了 也可以正常執行

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44. 老師您好:
    在ejs樣板中顯示最近10筆溫濕度資料時.當執行時發生如下的錯誤訊息.
    本身mongodb 是處于執行狀態,也可以查詢出相關的紀錄.
    卻發生如下的錯誤訊息:
    skhost:mongo skmac$ node top10.js
    { [Error: Cannot find module ‘../build/Release/bson’] code: ‘MODULE_NOT_FOUND’ }
    js-bson: Failed to load c++ bson extension, using pure JS version

    ##############################################################
    #
    # !!! MONGOOSE WARNING !!!
    #
    # This is an UNSTABLE release of Mongoose.
    # Unstable releases are available for preview/testing only.
    # DO NOT run this in production.
    #
    ##############################################################

    package.json
    {
    “name”: “sensorDB”,
    “description”: “Test Mongodb by mongoose”,
    “version”: “0.0.1”,
    “dependencies”: {
    “ejs”: “^2.5.2”,
    “express”: “^4.14.0”,
    “mongoose”: “^3.0.0”
    }
    }

    詢問一下如何解決.此問題.

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    1. hi skill:

       請參閱這一篇留言，把Mongoose改成4.1.2版本再測試看看，謝謝！

       thanks,
       jeffrey

    2. 老師你好:
       當將Mongoose修改為4.1.2版本之後出現新的狀況

       skhost:mongo skmac$ node top10.js
       網站伺服器在端口號:3000 為你服務中…

       當開啟Browser: http://localhost:3000 之後. 畫面為空白 而server端出現這樣的提示
       Mongoose: mpromise (mongoose’s default promise library) is deprecated, plug in your own promise library
       instead: http://mongoosejs.com/docs/promises.html

       不知道如何解決. 請問老師有沒有解結的方式.

    3. 老師該問題已經解決了:
       mongoose版本有修正,為4.1.2 ,另外在 models目錄下的dht11.js
       mongoose.connect(‘mongodb://localhost/sensors’);
       這行測試時remark. 忘記改回來. 產生了相關錯誤. 目前該程式已經正常運行.謝謝

45. 老師您好，
    我想利用esp8266上傳霍爾感知器
    測得的轉速至Thingspeak，
    卻不知道從何下手，
    可以給我建議嗎
    謝謝

    回覆

    1. hi cindy:

       把一個大問題拆解成數個小問題，分別解決。例如，先了解如何取得感測器數值、再測試以用戶端形式，透過GET或POST方法傳遞資料，實驗這一步之前，妳可能要先了解網頁表單的運作方式…最後再查閱thingspeak提供的API，並且把之前實驗的程式整合起來。

       have fun!
       jeffrey

    2. 老師您好，
       因為沒有寫程式的經驗，
       從網路上找些程式拼拼湊湊，
       大致上可以看得懂邏輯性，
       但是要解決問題有點難倒我了，
       一直無法將讀取到的數值寫出來，
       不管怎麼跑都是0，
       程式碼：http://pastie.org/10975535
       希望老師可以幫幫忙。

    3. Hello, Cindy. 如果單純將霍爾感測器的數值print出來, 顯示的數值是正常嗎?! 如果不正常, 建議妳先從霍爾感測器的方面先解決. 如果同時要判斷感測器和ThingSpeak的問題, 會使問題複雜化.

    4. kevin大，感謝分享！

       thanks,
       jeffrey

46. 老師您好, 我有您寫的IOT黃色這本, 想請教:
    page2-26實做後, 點擊書本範例程式”temp_json.html”,
    其網址列上顯示為, 電腦硬碟中的路徑, 並不是如p2-25中的192.168.1.25
    修改其中ip去抓arduino的192.168.1.106/th.json資料,
    發現第一次reset板子後會抓到溫濕度數值,
    但是接下來似乎就接不到 JSON 的回應.
    而且濕度值與溫度值卻一樣, 如溫度20度, 濕度20%(從其他端顯示溼度應為50%)
    不知道是不是我漏了什麼?

    回覆

    1. 請把thCmd()函式裡的buffer陣列元素改成6個試試看：

       char buffer[6] = “”;

       thanks,
       jeffrey

47. 之前你提到，可能是因為版本不同的緣故，
    你用的是0.9.4版，而目前的版本是0.10.0。
    所以digitalWrite要改成其他的寫法，
    我也因為這個卡了很久，後來看了你的網站才解決，
    但請問一下，那個寫法是從哪邊來的資料，
    而且，是全部的函式只要碰到wait都不行還是只有這個digitalWrite。
    另外，請教一下，有沒有辦法可以只灌0.9.4。

    回覆

    1. johnny-five網站的API單元，有列舉所有物件和相關指令，像這個Board物件的API文件，但是我沒看到改版的說明。

       至於指定Node.js套件版本的說明，請參閱3-43頁「使用package.json管理專案的模組程式」一節。

       thanks,
       jeffrey

48. 你好，
    赵老师，请问该书在大陆该如何购买，谢谢！

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    1. 你好，不知你是否能看到这些网站，台湾的一些网络书店可配送到全球，像是博客来网路书店。或者，香港的香港书城也有贩售。

       其实我已经跟北京的电子工业出版社签约，2017年第一季会有简体中文版，谢谢！

       thanks,
       jeffrey

49. 老師您好，
    請問在12章「使用 ESP8266WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器」，
    或13章，「動手做 使用 ESP-01 模組開發 Arduino 物聯網」中，
    ESP是設成STA模式嗎?
    還有透過ip或網址jarvis.local連到ESP模組時，
    使用的筆電或手機是不是需要跟ESP模組連線的wifi在同一個網域才行?
    用手機的3G上網就找不到?
    謝謝老師!

    回覆

    1. 對，我是用STA模式。一定要在相同網域才能相連，否則你就得設定無線基地台，開啟Virtual DMZ (虛擬非軍事區)，讓你的ESP8266可以從外部網路存取。每個路由器的設定方式都不同，請查閱相關說明。

       thanks,
       jeffrey

50. 老師好
    我想請問一下書中12-26頁的範例中
    #include
    這個程式庫是哪裡下載的
    我在這個網站中https://github.com/esp8266/Arduino下載的壓縮檔
    檔名叫做Arduino-master
    然後打開arduino IDE 選草稿碼->include library->add .zip library
    放進去arduino裡面還是不能夠編譯
    請問是我載錯還是加入library 方是有錯

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