前幾天我把下載YouTube影片的PyTube3程式庫更新到最新版：
pip install pytube3 --upgrade
結果之前寫的YouTube影片下載程式出現錯誤，不能用了。經修改幾個地方，程式即可正常運作，而且測試下載幾個影片，原本無法下載的音樂影片都能正常下載了。
YouTube影片下載（四）：透過subprocess.run()執行外部命令
Python的subprocess程式庫在Python 3.5版新增了run()方法，它能擷取外部命令的輸出（stdout）或錯誤訊息（stderr），可替代原本的call()以及Popen()方法。run()其實是把Popen()重新包裝、簡化的方法。以擷取ping命令的輸出為例，跟Popen()方法一樣，外部命令預設採用字串列表格式，並透過stdout參數把外部命令的輸出導入Python程式。
YouTube影片下載（三）：執行外部命令的subprocess.call()以及subprocess.Popen()方法
本文將補充說明YouTube影片下載（一）的原始碼當中的subprocess程式庫的call()及Popen()方法；介紹subprocess程式庫之前，首先要知道什麼是process和thread。以瀏覽「視訊直播」網頁為例，目前開啟的瀏覽器視窗是一個Process（程序），網頁中的文字、影像和視訊，則是由程序裡的不同Thread（執行緒）同時連結到網站伺服器擷取而來的。
YouTube影片下載（二）：透過FFmpeg取得影片資訊、轉檔輸出、合併視訊和聲音
上一篇文章的下載YouTube影片程式裡面的「檢測影片是否有聲音」與「合併視訊和聲音」，以及《超圖解Python程式設計入門》第5章的批次轉換多媒體檔案格式和MP3聲音檔的功能，全都仰賴FFmpeg工具程式完成。本文將補充說明上一篇文章使用到的ffmpeg命令和操作。
YouTube影片下載（一）：合併視訊和音軌的Python程式
本文旨在補充《超圖解Python程式設計入門》第5章的YouTube影片下載單元，採用新版PyTube程式庫，修正部份影片無法下載的問題，並且新增合併視訊和音軌的功能。
使用ESP32控制板（三）：MicroPython的類比輸入、UART序列埠以及觸控開關
ESP8266只有1.5個博士學位UART序列埠，所以《超圖解Python物聯網實作入門：使用ESP8266與MicroPython》第七章的GPS模組連接實驗，需要搭配WebREPL操作。ESP32也可以透過WebREPL操作，設定方式和ESP8266板相同；LOLIN32控制板有兩個UART硬體介面，把GPS模組接在第2個UART序列埠的示範如下：
使用ESP32控制板（二）：燒錄MicroPython韌體
MicroPython的ESP32韌體分成支援Wi-Fi（但不支援藍牙）以及支援藍牙（但不支援Wi-Fi）兩大版本，每個版本各有三個系列：
- 通用（GENERIC）：適合所有一般ESP32系列控制板。
- 通用外部RAM（GENERIC-SPIRAM）：適合內建外部RAM（PSRAM）的ESP32控制板。
- TinyPICO：用於世界最小（18x32mm）的ESP32微控制板TinyPICO。
使用ESP32控制板（一）：WEMOS LOLIN32簡介
ESP32是結合Wi-Fi和藍牙的32位元系統單晶片（S0C）與外接快閃記憶體的模組，有許多廠商生產採用ESP32模組的控制板，它們的多半大同小異，最基本的ESP控制板就是ESP32模組加上直流電壓轉換器以及USB序列通訊介面IC。這是一款稱為WEMOS LOLIN32的ESP32控制板，具備3.7V鋰電池插座：
佈署Python Flask網站留言板應用程式到Heroku + PostgreSQL資料庫系統
本文將示範如何把《超圖解Python程式設計入門》第12章的留言板資料庫網站佈署到Heroku。Heroku網站提供的資料庫系統是開放原始碼的PostgreSQL（簡稱Postgres），啟用此資料庫系統的步驟如下：
一個74HC595連接多個七段顯示器
本文將示範用一個74HC595連接兩個7段顯示器，從00開始，每隔一秒加1顯示0~99。底下的電路圖改自《超圖解Arduino互動設計入門》動手做7-2，新增的七段顯示器與前一個並聯。
使用Arduino模擬器測試演算法（二）：參數傳值（value）與傳址（reference）
左下圖的swap()自訂函式將接收x和y兩個整數型參數，呼叫此函式傳入並傳遞參數時，資料將被複製給函式參數，因而稱作傳值呼叫（call by value）。此自訂函式執行完畢，資料僅在其內部達成交換，x, y和temp也會被刪除，所以a和b變數值並未交換。
使用Arduino模擬器測試演算法（一）：用Tinkercad搭建Arduino實驗電路並驗證程式邏輯
以工程繪圖、輔助設計製造和3D動畫軟體聞名的Autodesk（歐特克）公司，曾推出模擬電子電路並支援Arduino程式設計的123D Circuits (Circuits.io)網站。歐特克公司於2013年併購了線上3D造型設計軟體公司“Tinkercad”，然後在2017年把123D Circuits當中的“Electronics Lab”（電子實驗室）功能移到Tinkercad網站，circuits.io則更名為“library.io”，提供PCB印刷電路板設計和製造相關業務。
