超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython

445 thoughts on “超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython”

1. 老師你好:
   我在課本 7-22 頁的部分，照著書上程式碼撰寫
   from machine import UART
   com = UART(0, 9600)
   com.init(9600)

   while True:
   data = com.readline()
   if data and (“$GPRMC” in data):
   print(data)

   測試很多次，都沒辦法進行 $GPRMC 的filter
   每次還是都會把所有的句子print出來
   找不出原因，麻煩老師解答，謝謝

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   1. 我剛剛用MicroPython 1.9.4以及1.11版本的韌體測試沒有問題，請問原始字串裡面包含”$GPRMC”嗎？

      

      在1.11版的韌體上初始化序列埠之前要先執行dupterm()關閉REPL，避免終端機把序列埠輸入的資料當作命令執行。像這樣：

      from machine import UART
      import uos
      
      uos.dupterm(None, 1)  # 取消REPL功能
      com = UART(0, 9600)
      com.init(9600)
      

      thanks,
      jeffrey

2. 赵老师，您好：
   12-3节使用OLED显示器显示文字信息，书中有写到：MicroPython内建控制OLED屏幕的ssd1306程式库，可是我在MicroPython官方文档中未找到该库的信息 http://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html 我想问赵老师，您是在哪里可以查看该程式库的相关属性及方法呢？

   回覆

   1. MicroPython的SSD1306庫源代碼在Github這裡。

      thanks,
      jeffrey

   2. 赵老师，是不是可以这样理解，在给d1 mini 板刷入microPython固件时，其实ssd1306库的二进制代码已经包含在固件里面了，源代码并没有放在固件里，我们需要引用这个库时，只要在代码中import ssd1306 就可以使用了。 如果想要查阅该库的实现，也就是阅读源代码，可以查阅MicroPython在GitHub上的托管。 是这个意思吗？

   3. 是的，ssd1306库的二进制代码在编译MicroPython固件时，一并被包含进去了（请参阅附录B）。

      因为ssd1306不是标准库，所以需要用import叙述引用。

      通常，程序员写好新的库，都会同时编写API的说明文档以及使用例；如果没有，我们只好通过阅读源代码里来理解。

      thanks,
      jeffrey

3. 老師你好:
   我在課本 9-22 頁的部分，照著書上電路接線

   唯一差別是 : DC-DC板我是用 9V Adaptor接 DC-in孔

   且測試 Pin(13)確實有PWM輸出
   但馬達就是不會轉

   直接拿3號電池接馬達測試也可正常轉動

   不知為何照課本接線，馬達無法轉動，麻煩老師解答，謝謝

   回覆

   1. 不好意思，請參閱上文底部的勘誤，
      TIP120馬達驅動電路，TIP120的E（射極）要接地，馬達一端要接正電源。

      thanks,
      jeffrey

4. 老師你好:
   課本 14-4 頁在室外實作後()
   OLED 顯示的 日期、時間 都正確
   但 經、緯 度顯示都是 0
   請問 是哪裡設定錯了嗎，謝謝

   回覆

   1. 經緯度都是0，應該是GPS模組暫時收不到定位訊號，請再等一陣子或者換個地方，就能收到定位訊號了。

      thanks,
      jeffrey

5. 赵l老师，您好：
   动手做13-1，书中提到：超声波模组Echo输出5V，但ESP8266接脚只能接受3.3V输入，方法是采用右图电阻分压电路，由于超声波的输出电流很小，我们可只用一个1千欧-3千欧左右电阻达成目的。 对于此处描述这里我有疑惑：1.Echo输出的5V，应该是理论上的5V吧，我觉得IO引脚内部应该也有一个等效的电阻的吧，一旦外部接上分压电路，esp8266引脚真的能分到3.3V吗？ 我越想越糊涂，赵老师能给点拨一下吗 2. 文中说只用一个电阻，不用分压，也能达到目的，这是为什么？

   回覆

   1. 对，请想像串接电阻的另一边接了一个负载（R2），相当于形成一个电阻分压电路。我以前测试连接HC-05蓝牙模块时，用1KΩ、2.2KΩ和4.7KΩ测试，4.7KΩ已经是极限了，电阻值再提高，蓝牙模组就收不到信号了。

      

      不过，这种接法仅限于低速通讯（几百KHz以内）线路，I2C之类的高速通讯线路，需要采用如12-25页的MOSFET元件。

      thanks,
      jeffrey

6. 老師你好:
   課本 9-22 頁的部分，有依照你的回答再次確認過電路接線無誤
   TIP120馬達驅動電路，TIP120的E（射極）有接地，馬達一端也有接正電源。
   Pin(13)確實有PWM輸出
   馬達還是不會轉動
   唯一差別是 : DC-DC板我是用 9V-0.8A Adaptor接 DC-in孔
   請問老師，會是 9V-0.8A Adaptor電流不足，或者是其它問題嗎
   謝謝

   回覆

   1. 有可能是電流不足，要看是哪一種馬達。你也可以先在MOSFET接馬達的位置，改接一個電阻和LED，看看能否調整LED的亮度。

      thanks,
      jeffrey

7. 請問一下，
   mpy怎麼在WINDOW下產生跟使用

   回覆

   1. mpy只能在MicroPython控制板執行，編譯方式請參閱附錄B。

      thanks,
      jeffrey

8. 赵老师：
   我在windows 10 的命令行界面下，使用pip install esptool 命令成功安装好 esptool工具。为何在命令行界面中输入：esptool.py — port com4 erase_flash ，系统报错：’esptool.py’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
   或批处理文件。 什么原因呢？

   回覆

   1. 请尝试升级esptool（我的系统有Python 2，所以pip命令是pip3）：

      pip3 install –upgrade esptool

      或者先移除已安装的esptool，再重新安装试试：

      pip3 uninstall esptool

      thanks,
      jeffrey

   2. 后来我发现，把这个路径C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\Scripts 加入了系统环境变量path中，就可以执行esptool命令，而且我在命令行界面里输入的是 esptool 并非esptool.py,经测试输入esptool.py 反而报错。

      赵老师：刚才又遇到一个问题：就是用pip安装ampy，提示安装成功，而且我发现ampy.exe这个程序也是在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\Scripts这里目录里，可是这次我在命令行里输入ampy命令，却报出了一堆错误，我个人感觉应该和esptool一样，为什么却执行不了？错误提示如下：
      Traceback (most recent call last):
      File “c:\users\administrator\appdata\local\programs\python\python35-32\lib\runpy.py”, line 170, in _run_module_as_main
      “__main__”, mod_spec)
      File “c:\users\administrator\appdata\local\programs\python\python35-32\lib\runpy.py”, line 85, in _run_code
      exec(code, run_globals)
      File “C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\Scripts\ampy.exe\__main__.py”, line 5, in
      File “c:\users\administrator\appdata\local\programs\python\python35-32\lib\site-packages\ampy\cli.py”, line 30, in
      import dotenv
      File “c:\users\administrator\appdata\local\programs\python\python35-32\lib\site-packages\dotenv\__init__.py”, line 2, in
      from .main import load_dotenv, get_key, set_key, unset_key, find_dotenv, dotenv_values
      File “c:\users\administrator\appdata\local\programs\python\python35-32\lib\site-packages\dotenv\main.py”, line 10, in
      from typing import (Dict, Iterator, List, Match, Optional, # noqa
      ImportError: cannot import name ‘TYPE_CHECKING’

   3. 了解，请参阅1-14和1-16页，你应该是忘记勾选「把Python 3.x加入系统路径」的选项了。

      thanks,
      jeffrey

9. 老师你好:
   请教一个问题，我买了块esp32开发板，刷入micropython固件，我想问如何操控板上的蓝牙呢？有没有简单的范例呢？

   回覆

   1. 根据micropython.org论坛的这一篇讨论，预计2.0版才会支援ESP32的Bluetooth BLE（低功耗蓝牙）。

      thanks,
      jeffrey

10. 赵老师，您好：
    有一个想法如下，当不知道如何实现？：
    让ESP8266作为AP运行，并启动一个HTTP服务器，并配置HTML页面，用户请求该页面，让用户输入Wi-Fi网络名称和密码，然后esp就可以STA模式用该名称和密码链接wifi，访问互联网。我现在疑惑是：用户POST方式提交的数据，esp服务端是如何获取用户提交的数据呢？赵老师，您是否有相关的demo？或者说get方式也行的吧，esp后端是如何获取用户提交的数据？

    回覆

    1. 1.请参考这个WiFi Manager（无线网路管理员）的例子。
       2. POST方法请参见17-26“使用POST方传递资料”
       3. GET方法请参见17-28页“解析查字串”

       thanks,
       jeffrey

    2. 谢谢赵老师,您太厉害了，崇拜你^_^！！

    3. 不客气，我只不过是转达他人的研究成果。

       thanks,
       jeffrey

11. 老師你好，想請問有沒有推薦MAC的燒入，灌完micropython 後用uPycraft我的d1mini都是忙線中請問該怎麼解決

    回覆

    1. 請問在燒錄韌體之前，你有先清除快閃記憶體嗎？

       在Mac上我都用esptool.py工具，這裡有個基於esptool的圖形操作介面燒錄軟體”nodemcu-pyflasher”，在這個專案的Release頁面可以下載編譯好的macOS和Windows版。

       燒錄之前，Erase flash（清除Flash）選項，請選擇”yes, wipes all data”（清除全部資料）。

       thanks,
       jeffrey

12. 請問在燒錄韌體之前，你有先清除快閃記憶體嗎？
    有的，後來改用screen後是可以燒錄但還是覺得用的不是很方便
    請問老師用esptool.py程式碼都用什麼編寫跟儲存？

    謝謝老師

    回覆

    1. 你是指Python語言的程式編輯器嗎？我都用Visual Studio Code。

       thanks,
       jeffrey

13. 老師您好
    在試做第12-20頁執行到這行:oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c)
    會出現Error Code如下：
    File “ssd1306.py”, line 99, in init
    File “ssd1306.py”, line 36, in ini
    File “ssd1306.py”, line 61, in init display
    File “ssd1306.py”, line 104, in write cmd
    OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

    請問是什麼問題 謝謝您~

    回覆

    1. 請檢查OLED螢幕接線，或者更換連接線再試試。

       thanks,
       jeffrey

14. 老師你好
    請問在課本P11-17電路中，我的分壓電阻用 2.2K
    也將11-18中程式改寫成，如下:
    from machine import ADC
    adc = ADC(0)

    def temp(adcV, R0=2200, R25=10000, T0=25, beta=3950):
    from math import log

    r = (adcV * R0)/(1023 – adcV)
    T0 += 273.15
    return 1/(1/T0 + 1/beta*log(r/R25)) – 273.15

    val = adc.read()
    t = temp(val)
    print(“temp:”, t)

    但抓到的溫度值，都只有19.xxx度
    試過許多次，也檢查了接線
    麻煩老師指導，謝謝

    回覆

    1. 根據你的自訂函式參數，最後一行的return應該改成：

       return 1/(1/T0+1/beta*math.log(r/R25))-273.15

       請用三用電錶測量熱敏電阻的電阻值，在不同溫度底下，它的阻抗應該要有變化。

       thanks,
       jeffrey

15. 赵老师：动手做15-5连接sd记忆卡，在import sdcard 模组时，提示‘no moudle named ‘sdcard’ ’ 我用help(‘modules’)列出microPython固件中的模块，的确没有sdcard模块，这个固件我是从microPython官网下载的固件安装包，按书本上提示烧录的，老师你是从哪里下载的？用的是哪个版本呢？ putty上提示：MicroPython v1.11-8-g48dcbbe60 on 2019-05-29; ESP module with ESP8266

    回覆

    1. 感谢告知！
       我使用1.8.x版本的固件有自带sdcard库，
       请下载sdcard.py，
       用ampy将它传入ESP8266。

       thanks,
       jeffrey

16. 老師你好
    請問在課本P12-14的應用，如何將I2C讀到的熱敏電阻值換算成實際溫度值，謝謝

    回覆

    1. 我們需要幾項數據才能轉換出正確值：

       熱敏電阻的規格
       分壓電阻（R0）的值
       PCF8591的類比數位轉換值是8位元，0~255。

       根據賣家提供的電路圖，分壓電阻是1KΩ，但沒有註明熱敏電阻的規格，請修改11-17頁的熱敏電阻轉換公式，1023改255，R0改1K試試。

       thanks,
       jeffrey

17. 赵老师：
    注册ThingSpeak账号，页面提示输入，Email address： 我输入的是大陆网易163邮箱，其它几个栏位按要求填入，点击continue，页面提示警告：Personal Email Detected ：To use your organization’s MATLAB, enter your work or university email 。 不过下方有个勾选框，Use this email for my MathWorks Account ，我勾选后，点击继续。注册成功。问题现在我点击登录页，输入email，点继续，没有任何反应。而且整个注册过程中，没有提示我设置登录密码。我现在用翻墙软件，访问登录页，输入email，点继续，提示我输入登录密码？？？？问题是我在注册的过程中，根本就没有设置过登录密码呀。
    赵老师，您是怎么注册账号的呀？？ 有没有可用账号分享一个

    回覆

    1. 蛤？为何ThingSpeak网站会被和谐？
       我记得注册帐号之后，它会寄出一封确认邮件，请检查看看是否被丢到垃圾分类里面了。

       thanks,
       jeffrey

18. 老師你好:
    請問課本P12-27的圖像和文字，老師是用什麼軟體編輯。
    因為我用小畫家編輯出來的文字，最後在OLED上顯示出來，都是缺邊缺角的。
    謝謝。

    回覆

    1. 開啟小畫家之後，選擇主功能表的「檔案→內容」，把影像檔色彩設定為「黑白」。

       

       存檔時，選擇「檔案→另存新檔」，「存檔類型」選擇「單色點陣圖」。

       

       thanks,
       jeffrey

19. 老師你好:
    請問課本P13-13
    led = Signal(ledPin, invert=True)
    上列這行程式執行後，會顯示
    TypeError: can’t convert PWM to int
    請問應該如何修改，謝謝。

    回覆

    1. 也許是韌體的bug，因為1.11版的Signal指令說明文件也提到它支援PWM物件。

       請把PWM設定敘述改成：

       led = PWM(Pin(2), freq=1000) # led接在第2腳

       然後刪除Signal()的敘述；LED元件改成外接（要串接一個電阻，參考3-24頁的電路）。

       另外，我後來測試SR04超音波感測器，可以採3.3V供電，如此，Echo腳也就不必串接電阻。

       thanks,
       jeffrey

20. 老師你好:
    我照著課本 P15-8接線，程式碼也和課本 P15-14相同
    但實際執行後，LED矩陣 沒有被點亮
    請問應該如何修改，謝謝。

    回覆

    1. 書本的程式和接線沒問題，請檢查你的線路是否接觸不良。

       thanks,
       jeffrey

    2. 不好意思,我也遇到一樣的問題,我也很確定硬體連接正確,沒有接觸不良. 但LED沒有反應. 請問應該如何debug? 請問要如何透過SPI指令讀取MAX7219確認數值真的有寫入?

    3. 底下照片是依照15-8頁的接線，執行diy15_2.py程式的結果，測試無誤。

       

       MA7219不會回應收到的資料，若要檢查電路的訊號是否正常傳送，可用邏輯分析儀檢測，不過我們一般都不會買這種儀器；若接線確認正確無誤…那應該是模組本身有問題。

       thanks,
       jeffrey

    4. 你好,我找到問題了, 增加baudrate設定後, 就都可以正常工作了: spi = SPI(1, baudrate=600000)
       謝謝

    5. 非常感謝naiwei的分享！

       thanks,
       jeffrey

21. 趙老師您好，
    我是您Python物聯網的忠實讀者，從您書上獲益深廣，至為感謝 !
    近日想試試PM2.5感測電路的實作，鎖定了sharp之GP2Y1051AU0F感測元件，
    找了網路上相關的資源，也接上了線路，但始終無法獲取來自GP2Y1051AU0F
    的data, 查了相關的網路訊息，也把TX0/RX0給讓出來，利用WebREPL進行連線
    開發，也將 baudrate設定為2400，但未能成功讀到任何資料，煩請您賜教啊~
    至為感謝 !
    我的測試code如下 :
    ———————————-
    from machine import UART
    def run()
    serial = UART(0, 2400)
    serial.init(2400)
    # ———————–
    while True:
    data = serial.read()
    if data:
    print(data)
    else:
    print(“.”)
    ———————————-

    回覆

    1. 拍謝，我手邊沒有這個用序列埠傳送空氣品質的檢測模組，無法驗證，上網查了一下相關模組，有些需要先傳送訊號給它，點滅PM 2.5感測器裡的LED，才能進行測量。

       thanks,
       jeffrey

22. 老师您好 请问我可以将您书中的部分插图用于我的硕士毕业论文中吗

    回覆

    1. 没问题～烦请标注引用来源。

       thanks,
       jeffrey

23. 老師你好,
    課本P16-30，也就是範例程式 diy16_2，亦即直接建立位元組字串的方式
    實測無法正確執行，實際回應如下:
    74
    HTTP/1.1 400 Bad Request
    Date: Tue, 10 Dec 2019 12:00:10 GMT
    Server: Apache
    Content-Length: 417
    Connection: close
    Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1

    400 Bad Request

    Bad Request
    Your browser sent a request that this server could not understand.

    Additionally, a 400 Bad Request
    error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

    Apache Server at box5680.bluehost.com Port 80

    請問老師，有什麼地方可加以修正嗎?
    謝謝。

    回覆

    1. 拍謝，那是我的網站伺服器最近更新了，MicroPython程式連到MicroPython.org網站提供的測試網址沒問題：http://micropython.org/ks/test.html

       連到我的網站，HTTP標頭欄位後面要用”\r\n”，不可只用”\n”結尾。所以請把HTTP標頭改成：

       httpHeader = b'''\
       GET /{path} HTTP/1.1\r
       Host: {host}\r
       User-Agent: MicroPython\r
       \r
       '''
       

       thanks,
       jeffrey

24. 老師你好,
    課本P16-35，即範例程式 https
    如果也按照老師上述所教 : HTTP標頭欄位後面要用”\r\n”，不可只用”\n”結尾
    並且以老師的網址下去做測試，實際回應如下:
    ssl_handshake_status: -40
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 12, in
    OSError: [Errno 5] EIO

    請問老師，應該如何修正
    謝謝。

    回覆

    1. 根據MicroPython原始碼專案的這個問題回應，MicroPython尚未支援所有加密方案，例如，DHE或ECDHE，所以某些網站會回應錯誤。

       thanks,
       jeffrey

25. 老師你好,
    課本P17-18，將程式貼入終端機執行，實測無法正確執行，回應如下:
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 86
    SyntaxError: invalid syntax

    line86 是 f = open(WWWROOT+fileName, ‘r’)
    我看不出哪裡有錯，請問老師知道問題在哪嗎?
    謝謝。

    回覆

    1. 麻煩對照ch17的http_file.py檔，我剛剛測試沒問題。

       thanks,
       jeffrey

26. 老師你好,
    在你的網站，網址 https://swf.com.tw/?p=1201
    有一篇教學文章 : 使用select()改寫存取網頁檔案的MicroPython網站伺服器程式

    我實作後發現在瀏灠器上會發生:
    只顯示，歡迎來到MicroPython世界！
    底下的圖片就顯示不出來了。

    但如果是以 原本 課本17-14頁的程式執行，是沒問題的
    請問老師，程式哪裡有問題需要修改嗎?
    謝謝。

    回覆

27. 老師你好,
    關於上一個問題，即
    在你的網站，網址 https://swf.com.tw/?p=1201
    有一篇教學文章 : 使用select()改寫存取網頁檔案的MicroPython網站伺服器程式

    我剛剛實際用:
    1. 筆電上的Chrome browser，大約5次成功傳圖1次，共實測50次
    2. 手機上的Chrome browser，大約5次成功傳圖4次，共實測50次
    以上資訊，謝謝

    回覆

    1. 我本週六試試。

       thanks,
       jeffrey

    2. 我剛剛把select()的超時秒數設定成2和3測試：
       Windows 10的Chrome瀏覽器沒有載入圖檔的機率很高
       Android的Chrome約1/10
       iOS版的Safari瀏覽器約1/10
       Windows 10的Edge瀏覽器沒問題

       thanks,
       jeffrey

    3. 剛才改用ESP32上傳本文的程式碼，在電腦和Android手機的Chrome測試沒問題，
       本週我會更新文章說明。

       thanks,
       jeffrey

28. 感謝老師之前回答的問題，目前使用書上wifi網頁控制程式都沒問題了，自己增加了時鐘模組、溫濕度等程式進入，會發現記憶體不足問題，我也更改為ESP32模組下，還是發生記憶體不足問題，請問有其他型號或方法擴充記憶體嗎?

    回覆

    1. 如果無法精簡程式的話，我會改用Arduino（C/C++語言），MicroPython使用方便，但是Python直譯器會佔用記憶體空間。

       thanks,
       jeffrey

29. 老師你好,
    關於網址 https://swf.com.tw/?p=1201，這篇教學文章 : 使用select()改寫存取網頁檔案的MicroPython網站伺服器程式。
    因為瀏覽器沒有載入圖檔的機率很高，老師有提到會更新文章說明，
    麻煩老師有空時再更新文章幫我們解惑說明，
    謝謝您。

    回覆

    1. 請參閱「使用ESP32控制板（二）：燒錄MicroPython韌體」，採用LOLIN32控制板，燒錄MicroPython韌體。
       接著執行ampy命令上傳boot.py, www資料夾和上文的程式，即可測試。

       thanks,
       jeffrey

30. 老師你好！
    程式中

    MicroPython

    其中img src=”img/python.png”路徑中的圖片無法正常顯示請問是什麼原因,如果把路徑換成圖片網址才可以正常顯示。期待您的回答謝謝您。

    回覆

    1. 之前有類似的問題，我後來是直接改用ESP32來解決這個問題，相關貼文提供你參考：

       Python的非阻塞式（non-blocking）socket通訊程式（一）

       Python的非阻塞式（non-blocking）socket通訊程式（二）：使用select程式庫

       使用ESP32控制板（一）：WEMOS LOLIN32簡介

       使用ESP32控制板（二）：燒錄MicroPython韌體

       使用ESP32控制板（三）：MicroPython的類比輸入、UART序列埠以及觸控開關

       thanks,
       jeffrey

31. 請問一下我在安裝完putty, 依照書中指示填入參數按open後。視窗開啟不會出現命令提示字元，而是一直直在scan. 請問是為什麼呢? 網路上好像沒看到類似的問題。

    回覆

    1. 我也沒遇過這個情況，請問在燒錄MicroPython韌體之前，你有先清除Flash，快閃記憶體容量有選擇成32Mbit嗎？

       thanks,
       jeffrey

32. 老師您好！
    請問如果ESP設為網路卡時，連接無線基地台為192.169.4.1，要指定自己的IP位置如：192.168.4.10，請問要如何設定?

    回覆

    1. 請參閱6-14頁「設定靜態IP」說明。

       thanks,
       jeffrey

33. 請問老師:
    依書本中的13-19 頁,接好WEMOS 馬達擴展板和D1 Mini, 也將擴展板待機接脚, 接到了D1 Mini 的3.3V 接脚(尚未接馬達電源及馬達)
    但因所附的擴展板的插槽是母的, 所以我接只能是擴展板在下, 而D1 Mini在上
    書中的圖則是擴展板在上, 而D1 Mini在下
    連接USB 線至D1 Mini 後, 我想先SCAN一下擴展板的I2C 位址
    所以我用在WINDOWS 執行Putty, 並使用終端機輸出下述指令:
    from machine import I2C,Pin
    i2c=I2C(scl=Pin(5),sda=Pin(4),freq=100000)
    i2c.scan()
    但結果回傳的卻是空的List
    []
    表示並未SCAN到該擴展板的I2C 位址
    想請問老師可能原因為何??

    Steven

    回覆

    1. 通常是因為模組上的32位元微控器沒有燒錄所需的韌體，請參閱13-23頁說明。

       thanks,
       jeffrey

34. 請問老師:
    我依13-23頁說明, 燒錄了motor_shield.bin 至32位元微控器, 再重新接回D1 Mini
    並使用終端機輸出下述指令:
    from machine import I2C,Pin
    i2c=I2C(scl=Pin(5),sda=Pin(4),freq=100000)
    i2c.scan()
    但結果回傳的仍是空的List
    []
    想確認一下:
    1. scan I2C address時, 馬達的電源有必要接到motor shield?
    2. motor shield 的接脚S, 是不要接到3.3 V
    另外在網路上有看到一些針對該motor shield 韌體有Bug的文章, 且有人寫了新的韌體
    是否和這有關??

    Steven

    回覆

    1. 掃描I2C週邊時，馬達驅動板的電源只要接3.3V和接地，馬達的電源和SS不用接。

       目前最新的WEMOS馬達驅動板是2.0版，我買的是1.0板，燒錄書本附帶的韌體沒有問題。

       請用電錶的歐姆檔，測量馬達驅動板的STM32F03微控器的19和20腳，看看是否有連接到SDA和SCL腳。

       thanks,
       jeffrey

35. 請教老師:
    我另買一台馬達驅動板,燒錄https://hackaday.io/project/18439-motor-shield-reprogramming的新韌體
    再去scan I2C位址, 這次可以Scan 到[48],正常
    但依老師的接線接好馬達
    並燒錄wemotor.py 及hcsr04.py 到D1後, 再燒錄13-29 的程式成main.py 至D1,
    重置D1 後, 用Putty 去看, 發現setMotor原來是寫:
    motor.setMotor(wemotor.CW)
    Puttyutty告知少了一個參數, 所以我修改主程式中的setMotor加入轉速, , 如下:
    motor.setMotor(wemotor.CW,50)
    再重燒錄後Reset D1
    發現hcsr04 有測到距離, 但馬達驅動板卻沒法子驅動馬達
    我也有接S 接脚至D1 3.3V, 也有另接6V 的馬達電源, 但馬達卻不會動
    但程式也沒有當掉
    是否這一版的wemotor.py 有bug?? 還是我那做錯了
    請老師指導

    Steven

    回覆

    1. 抱歉，13-29頁的馬達設定，要像13-22頁的setMotor()方法的說明，加上速度參數，感謝告知！

       我用最新的MicroPython韌體（1.8.12），加上書本的馬達控制板韌體以及wemotor.py測試，沒問題。請先依照13-22頁的說明測試馬達轉動。

       thanks,
       jeffrey

36. 請教老師:
    MicroPython ESP8266 韌體在官網中的最新版本為esp8266-20191220-v1.12.bin
    我用的是這一版本的韌體, 測試結果馬達不動, 且也有用Putty,以13-22頁的說明測試馬達轉動
    但馬達不動
    老師所提的MicroPython韌體（1.8.12）,指的是esp8266-20191220-v1.12.bin ??

    Steven

    回覆

    1. 哎…我又打錯字了，是1.12版沒錯。請問你有試過書本的馬達驅動板的韌體版本嗎？

       thanks,
       jeffrey

37. 請教老師:
    我在Putty中, 輸入:
    >>> from machine import I2C, Pin
    >>> import wemotor
    >>> i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=1000)
    >>> i2c.scan()
    [48]
    >>> i2c.writeto(0x30,b’\x10\x02\x03\xe8′)
    0
    最後一行指令, 依書上說明, 應會使馬達以轉速1000, 以逆時針轉
    但它return 0, 且馬達未作動, 請問老師 return 0 的意義是??

    steven

    回覆

    1. 你的I2C頻率設定太低了，請改成100000。

       i2c.write()的傳回值是寫入的位元組大小，以底下令馬達B以轉速5000，逆時針方向旋轉的敘述為例：

       i2c.writeto(0x30, b’\x11\x02\x13\x88′)

       它的傳回值是4，因為送出的資料是4個位元組。

       thanks

38. 請教老師:
    依老師指導, I2C頻率改成100000, 重測已能回傳4
    但馬達仍是不動
    那表示I2C 通訊沒有問題, 接下來應是STM32F03 控制TB6612FNG 為何不WORK
    假設馬達驅動板的韌體沒問題, 先請老師協助確認接線:
    1. 待機的接脚固定接到D1 3.3V
    2. 待機接脚後的4個接脚, 依序接左馬達+,-; 以及右馬達-+
    3. 第6支接脚接外接電源- (外接4個1.5V 乾電池)
    4. 第7,8 支接脚不接(因擴展板有二個GND,二個VM, 所以我只任取2個來接)
    5. 第9支接脚接外接電源+
    感謝老師協助

    Steven

    回覆

    1. 接線沒錯，13-28頁的電路是正確的。

       thanks,
       jeffrey

39. 老師您好:
    我用d1 mini pro執行程式時，經常會遇到自動復位的問題。
    如下(cause有時是4)
    ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)
    load 0x40100000, len 31088, room 16
    tail 0
    chksum 0x44
    load 0x3ffe8000, len 1028, room 8
    tail 12
    chksum 0x1e
    ho 0 tail 12 room 4
    load 0x3ffe8410, len 824, room 12
    tail 12
    chksum 0x89
    csum 0x89
    可以請教如何解決嗎?
    感謝老師

    回覆

    1. 請問你燒錄韌體時，快閃記憶體的容量是選擇32Mb (4MB) 嗎？雖然pro板的快閃記憶體是16MB (128Mb)，但是ESP8266版的MicroPython的預設Flash容量是32Mb。

       如果要充分運用128Mb容量，可能要自行從原始碼編譯一個，請在make命令（參閱B-10頁）後面加上FLASH_SIZE=128m參數試試看：

       make FLASH_SIZE=128m

       thanks,
       jeffrey

40. 16-31頁，執行結果如下，請問原因為何?
    74
    HTTP/1.1 400 Bad Request
    Date: Tue, 24 Mar 2020 09:02:02 GMT
    Server: Apache
    Content-Length: 417
    Connection: close
    Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1

    400 Bad Request

    Bad Request
    Your browser sent a request that this server could not understand.

    Additionally, a 400 Bad Request
    error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

    Apache Server at box5680.bluehost.com Port 80

    >>>

    回覆

    1. 拍謝，請參閱這一則回應。

       thanks,
       jeffrey

41. 老師的書真的很淺顯易懂，不知老師有沒有規劃寫一本有關 raspberry pi/jetson nano這類的書呢？

    回覆

    1. 非常感謝fong的肯定，我今年內沒有raspberry pi書籍的規劃。

       thanks,
       jeffrey

42. 我曾於2020/3/24提出: 16-31頁，存取未加密網站，出現異常(Bad Request)，請問原因為何?
    經多日檢查: 發現範例程式中， httpHeader宣告有小問題，Host: {host}中的”:”與”}”必須留一個空白，才可執行成功，如下所示。
    httpHeader = b”’\
    GET /{path} HTTP/1.0
    Host: {host}
    User-Agent: MicroPython

    HTTP/1.1 200 OK
    Server: nginx/1.10.3
    Date: Mon, 30 Mar 2020 07:59:27 GMT
    Content-Type: text/html
    Content-Length: 180
    Last-Modified: Tue, 03 Dec 2013 00:16:26 GMT
    Connection: close
    Vary: Accept-Encoding
    ETag: “529d22da-b4″
    Accept-Ranges: bytes

    Test

    Test
    It’s working if you can read this!

    ”’

    回覆

43. 更正: 16-31頁，執行結果如下，已找到原因:

    httpHeader宣告:
    Host:與{host}中間，”:” 與 “{“ˋ中間要留一個空白。

    回覆

    1. 非常感謝Ritchie的經驗分享！

       thanks,
       jeffrey

    2. 這幾天又測試了16-31頁，發現:
       Host:與{host}中間，”:” 與 “{“ˋ中間要留一個空白。
       執行結果又失敗了，所以上次正常執行只是巧合。
       FYI

44. 趙老師您好
    在超圖解Python物聯網p17-10提到, 在HTTP 1.1版標頭欄的Connection預設為Keep-Alive, 所以在一次client與server的連線中會進行多次的client請求與server回應才會將連線關閉

    這裡有一個問題想請教您

    Q: 請問連線是指socket連線嗎?

    Note: 如果上述是對的, 也即該連線是指socket連線, 那麼我試過在server回應標頭欄的Connection也設為Keep-Alive, 並在第一次請求後故意不將該client的socket物件給close掉, 但在這之後我就收不到任何client請求了。我想實現看看Keep-Alive的機制, 是否有哪個環節我搞錯了呢?

    再麻煩老師您解惑了, 查了好多資料試了好多次都沒有成功QQ

    底下是取得client的socket物件的局部程式碼, 也是改自您的範例程式
    client = s.accept()[0] #accept client socket
    while True:
    print(“接受client socket : “, client)
    handleRequest(client) #handle client
    #client.close()
    #gc.collect()

    回覆

    1. 不，連線指的是底層的TCP連線，socket是在連線上面傳遞的訊息內容。

       如果你想讓用戶和伺服器端的連線保持暢通，即時交換訊息的話，可以採用WebSocket技術；BetaRavener先生寫了ESP8266適用的MicroPython Websocket伺服器，範例檔名是websocket_demo.py，執行之前要先連同test.html, ws_connection.py和ws_server.py檔一起上傳到ESP8266。

       thanks,
       jeffrey

45. 趙老師, 您好,
    我今天購買這本書,
    針對封面提到的,
    ‘D1 mini (ESP8266) 控制板 (已焊好針腳) 購買網站 http://www.flag.com.tw/FM999D.asp‘
    上面網址無法進入,
    其實, 我的重點是, 除了上述建議網址可購買ESP8266相關產品之外,
    您有無其他推薦的建議的網址 ?

    回覆

    1. 旗標的編輯說，他們已經把商品移到蝦皮商城的這個「D1 mini(ESP8266) 控制板」頁面。

       另外，台灣樹莓派公司應該也有單獨販售控制板，請參考：《超圖解 Python 物聯網實作入門：使用 ESP8266 與 MicroPython》零件清單

       thanks,
       jeffrey

46. 趙老師, 您好,

    請問我有個想法如下,

    ESP8266用在我的主程式,

    我的主程式大致說明如下:
    1.用到lib:
    Pyvisa, 控制測試儀器行為.
    Pyserial, 讀取待測物的 comport log, 並寫入指令.
    2.主程式流程, 先 Pyvisa 控制測試儀器再 Pyserial 讀取/寫入待測物的 comport.

    我的需求: 希望能把 ESP8266 的控制程序 (預計控制伺服馬達) 加進上述主程式流程的 Pyvisa 與 Pyserail之間,
    不知這該怎麼做 ? 或是有個研究方向?

    抱歉, 因只大致看過你書中的應用, 並無看到上述的應用, 所以發訊息詢問.

    回覆

    1. 1. 書本或單一網站不可能囊括所有專案和應用，而且大多數人都沒有監控高端儀器的需求。
       2. 如果是尚未熟悉程式語法或控制板的輸出入控制，建議從基本著手。
       3. 先完成一小部份功能，再把它們組合起來。例如，先寫好把序列埠資料寫入log文字檔的功能，接著嘗試讀取、解析log檔、然後處理log資料，像是依照資料內容控制伺服馬達…

       thanks,
       jeffrey

47. 趙老師, 您好,

    其實上述是我工作上有用到的應用,
    目前我只剩下ESP8266的控制程式合進我的主程式 (主程式已經完成),

    有先在網上搜尋類似案例,

    作者是用tkinter控制GUI控制步進馬達,
    如下連結,
    https://www.wolfaiottw.com/python-tkinter-gui%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%ad%a5%e9%80%b2%e9%a6%ac%e9%81%94/
    他是用pyserial把string轉byte再傳給控制板,
    只是這方法您是否有試過可用在ESP8266 ?

    回覆

    1. 了解，所以問題聚焦在「微控器序列通訊」。UART是共通規範，所以每個控制板的連線方式都一樣，資料也都是以一個個位元組（byte）方式序列傳遞；跟你使用的控制板和程式庫無關。

       你可以自訂序列資料格式，例如，假設從電腦端發送兩個伺服馬達的轉動角度資料，資料格式可像這樣，兩個角度值中間用逗號區隔，最後用‘\n’字元結尾：

       “馬達1角度,馬達2角度\n”

       控制板收到資料之後，拆解出其中的角度值即可控制伺服馬達。

       thanks,
       jeffrey

48. 趙老師, 您好,
    關於你提供的建議,
    我應該會朝兩個UART port控制的方向來寫程式,
    1. 我的DUT(待測物) 有 UART TX/RX port, 已佔一組 COMport, 負責讀log與寫入指令用途.
    2 .ESP8266, 也會佔一組 COMport, 接收來自PC端的控制訊號.

    這幾天在找我空閒時再試試,

    謝謝

    回覆

49. 課本範例diy17_2.py執行後，用瀏覽器瀏覽時會出現下列錯誤:
    Web server is running.
    Traceback (most recent call last):
    File “”, line 54, in
    KeyError: temp

    發現必須把主程式中無窮迴圈的client.send(…)中.format的參數設為(temp=temp, humid=humid)，如下所示，採可正常執行:
    client.send(httpHeader.format(temp=temp, humid=humid))
    此外: 副程式readDHT()的回傳值是tuple: return (t, h)，建議主程式在呼叫時也應把回傳值存到tuple，如下，(雖然沒有存到tuple也可以正常執行)。
    (temp, humid) = readDHT()

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    1. 非常感謝Ritchie的糾錯。

       thanks,
       jeffrey

50. 我將書籍中所13-19~13-26都做過一次無誤，但掃描I2C也是空集合
    上傳程式碼執行也是正常但馬達不動，爬了大家的問題，將wemotor.py點開後發現這一段
    針對書籍中提供範例的wemotor.py裡面寫到
    class Motor:
    def __init__(self, motor, i2c, address=0x30, freq=1000, standbyPin=None):
    當中的freq=1000是不是有誤?
    是否需要改為100000後重新用ampy放入D1 mini中

    回覆

    1. 1000是PWM的頻率，跟I2C通訊無關。請問你的馬達控制板有燒錄韌體嗎？

       thanks,
       jeffrey