自製「實物運算平台」：Arduino微電腦
文∕趙英傑
Arduino是一個「開放式硬體（open source）」微電腦控制板，你也可以稱它「實物運算（physical computing）平台」，聽起來很酷吧！任何人都可以在arduino.cc網站下載免費的線路圖和PCB版佈線圖，自己DIY一個Arduino，例如，底下的照片是筆者稍加修改後的自製Arduino控制板。
用Java控制樂高機器人
用Java控制樂高機器人
文∕趙英傑
本文將使用Lego Mindstorms機器人套件與leJOS實作一個碰碰車。這台小車運用兩個碰撞感測器（銜接在RCX的接頭1及接頭3），以及兩個馬達（銜接在A與C接頭），如下圖所示：
碰碰車運作的影片收錄在筆者的《碼上就會：Flash 8 動畫設計寶典》書籍光碟。當RCX的Run按鈕被按下時，碰碰車會持續前進；若左邊（接在接頭1的）碰撞感測器碰到東西時，碰碰車會先後退1秒鐘，然後在原地向右旋轉1.5秒後，再次向前行走。
在樂高機器人上執行Java程式（二）
在樂高機器人上執行Java程式（二）
文∕趙英傑
josx.platform.rcx套件，包含連結與控制感測器、馬達、揚聲器…等等的類別和介面（interface），本文將介紹其中的Motor（馬達）和Sensor（感測器）類別，以及相關的範例程式。完整的類別和介面說明，請參閱leJOS網站的API文件。
在樂高機器人上執行Java程式（一）
在樂高機器人上執行Java程式（一）
文∕趙英傑
Lego Java作業系統（簡稱LeJOS），支援部分的標準Java API，並擁有自訂的API，負責執行RCX相關的功能，例如：控制馬達、檢測感測器和按鈕、在LCD螢幕輸出字串、透過揚聲器發出聲音…等等。這些與RCX相關功能的API都位於leJOS的josx.platform.rcx套件中。本文將簡單介紹安裝leJOS與編譯Lego Java程式的方式。
LEGO MINDSTORMS樂高機器人套件簡介
LEGO MINDSTORMS樂高機器人套件簡介
文∕趙英傑
LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂高機器人套件），是針對12歲以上的小孩或大人，對機器人有興趣（或者啟發自動控制教育）的教育玩具。這項產品計畫始於1986，由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室（Media Lab）進行的一項「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。
北京行腳之「索尼探夢」與「絕版」Aibo電子狗
趁著寒假過年期間，帶小犬到北京。原本想要購買直航的機票，向旅行社打聽之後才知道直航的票價比經由第三地轉機還貴。到北京找了幾個朋友一同吃飯聊天，感謝京京開車帶我們品嚐佳餚和看燈會，也謝謝 tutu 特別從「望京」趕來和我們會面，以及 Ina 的招待。
抵達北京當天是農曆初五晚上，飛機降落之前，從窗戶鳥瞰北京，可以看到許多地方在燃放煙花，把北京城的夜空妝點得燦爛繽紛，從高處下望煙火也別有一番景致。待在北京的期間正好遇到寒流，氣溫最低僅零下 13 度，當小犬走到機場外面，看見我們交談時吐出的霧氣，高興地笑說：「北京好好玩！」。
把垂直拍攝的影片轉正
把垂直拍攝的影片轉正
文∕趙英傑
有時需要把數位相機轉 90 度垂直拍攝影片，不過影片播放軟體無法旋轉 90 度播放，所以最好還是先運用視訊處理軟體加工。筆者使用的軟體是 VirtualDub（免費），它本身內建一個能將視訊旋轉 90 度或 180 度的濾鏡程式。由於它無法直接順利地處理 Casio 數位相機拍攝的 MPEG-4 影片，所以需要先透過 avic 軟體（請參閱筆者的另一篇文章），把視訊編碼程式從 M4S2 改成 DIVX：
