Raspberry Pi Pico微控制板(三):編譯MicroPython韌體以及Picotool工具軟體

MicroPython官網提供了預先編譯好的韌體,但有些時候你可能想要自行編譯韌體:

  • 新功能嘗鮮
  • 調整晶片或開發板的設置。例如,Pico板的第2個UART序列埠預設未啟用Python的互動介面(REPL),可以透過自行編譯韌體啟用。
  • 加入已編譯的Python程式模組,節省主記憶體(RAM)的用量。

從Github複製MicroPython

使用Thonny Python IDE編寫MicroPython程式(二):上傳程式與管理開發板的快閃記憶體內容

在Thonny IDE的互動環境(Shell)操作MicroPython開發板的方式,跟使用其他序列埠通訊軟體(如:PuTTY)不太一樣。使用序列埠通訊軟體連線,貼入程式碼之前,需要先按一下Ctrl+E鍵,互動環境(Shell)不支援Ctrl+E鍵,直接在其中按Ctrl+V鍵貼入程式碼即可:

互動環境 shell

Arduino IDE 2.0:讓程式開發更得心應手

Arduino官方正式發布了Arduino IDE 2.0測試版,有別於1.x版編輯器是基於一個偏向互動藝術領域的“Processing”程式語言編輯器並且採用Java語言開發,2.x版全面改寫,基於一款開放原始碼的Eclipse Theia IDE並採用JavaScript語言和Electron框架開發、包裝成跨平台可執行檔,並整合Arduino的另一個開放原始碼專案“Arduino CLI”(命令行操作介面),提供開發板與程式庫管理員、開發板偵測、編譯與上傳程式碼等功能。

《超圖解Arduino互動設計入門》第四版零件清單

本文列舉《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版所使用的電子零組件。底下是假設採用麵包板組裝,重複使用零件所需要的最少數量(不含附錄單元)。 接線時請留意,同類型的電子零組件往往有不同的供應來源,你所採購的零件接腳位置可能和書本當中的描述不一樣。像底下的DHT11溫濕度感測器模組,第一腳可能是電源,也可能是接地,請仔細確認電路板上面的標示。

DHT11溫濕度感測器模組

《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版

撰寫第一版時,筆者最初想法是從改造身邊的電子產品和玩具著手,搭配組裝電子零件來介紹Arduino的應用範例,然而,電子產品的款式眾多,很難做一般化的步驟說明,尤其在教學上,最好要有明確可依循操作的東西。現在很容易買到「Arduino相容」電子模組,像按鍵、距離感測器、LED顯示器…等,本書也盡量採用現成的模組,但為了避免書本淪落成「電子模組操作手冊」,筆者也說明了模組的電路及其運作原理,唯有如此,讀者才能自由整合不同的軟硬體,也不會受制於某些廠商的產品。

《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版<

VL53L0X飛時測距(ToF)感應器模組(二):Arduino與MicroPython測距程式

選擇Arduino IDE主功能表的「草稿碼→匯入程式庫→程式庫管理員」,在「程式庫管理員」中搜尋“VL53L0X ”關鍵字,即可找到相關程式庫,常見的兩個程式庫分別是Adafruit和Polohu公司開發的版本,這兩家公司都是美國的電子零組件供應商;本文採用Polohu的VL53L0X程式庫 ,因為Adafruit的版本佔用的快閃記憶體以及主記憶體都比較多。

VL53L0X接Arduino

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