本文將示範讓兩個Arduino控制板透過藍牙連線傳遞訊息。
本單元的實驗材料：
- 兩個Arduino控制板
- 兩個藍牙模組：其中一個必須是HC-05，另一個可以是HC-05或HC-06。
- （選擇性的）兩個1KΩ（棕黑紅）～4.7KΩ（黃紫紅）電阻
- Android或iPhone手機一支
讓HC-05與另一個藍牙模組在通電時自動配對
藍牙模組有「主控端」和「從端」兩種模式，在配對時，一定是由「主控端」主導，探索其他「從端」並與之配對連線；從端無法彼此互連。
HC-05模組可以透過AT命令，設定成「主控端（Master）」或「從端（Slave）」；HC-06模組只能當「從端」。因此在配對連線實驗中，至少要有一個HC-05模組。
每個藍牙模組都有一個唯一的位址，主控端模組可透過AT+BIND命令（註：“bind”代表「繫結」）紀錄要配對的從端位址，設定好之後，它就能在通電（開機）時，自動探索並和指定位址的從端相連，這中間的過程，不需要Arduino介入，也就是不必寫任何程式碼。
一旦藍牙自動連線完成，Arduino控制板就能透過藍牙傳輸訊息。
使用手機的「藍牙掃描器」App取得藍牙裝置的位址
進行配對之前，我們得先知道從端的位址。取得位址的方法有兩種：
- 使用手機App掃描
- 透過AT命令讀取（僅適用於HC-05模組，參閱下一節說明）
在一般情況下，開啟手機藍牙時，手機應該會找到並顯示探索到的設備位址，接著顯示它的名稱。為了方便檢視探索到的藍牙裝置位址，請先在手機上安裝藍牙掃描器軟體，請到Google商店或者Apple的App Store搜尋“Bluetooth Scanner”，便能找到相關App（筆者安裝的是這個Bluetooth Scanner）。
接著，請參考底下的接線，利用Arduino控制板的5V電源供電給藍牙模組：
線路接好之後，插上Arduino的USB線讓模組通電，接著開啟手機的藍牙，透過手機探索藍牙設備。
底下是在Android手機上，透過Bluetooth Scanner軟體搜尋到的HC-06模組畫面，從中可看到此模組的名稱、位址和無線信號強度：
請先把這個位址抄寫下來。
透過AT命令取得從端位址
如果「從端」也是HC-05模組，除可透過手機App取得它的位址之外，還能透過“AT+ADDR?”命令顯示位址（註：HC-06不具備這個指令；HC-06模組的AT命令，請參閱「HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令」）。
請參考底下的接線，HC-05模組的Key腳位在開機時，必須處於「高」電位，模組才能進入AT命令狀態。
我們將透過Arduino的序列埠監控視窗設定藍牙模組的AT命令，請先將底下的程式上傳到Arduino。此程式碼的相關說明，請參閱這一篇文章。
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val; // 儲存接收資料的變數
void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
Serial.println("BT is ready!");
// 設定HC-05藍牙模組，AT命令模式的連線速率。
BT.begin(38400);
}
void loop() {
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
程式上傳完畢後，打開「序列埠監控視窗」，輸入AT命令看看，藍牙模組將回應OK：
如果沒有回應OK，代表此模組沒有進入AT命令模式，請確認模組的Key腳位有接高電位。
輸入AT+ADDR?命令，它將傳回模組的位址：
藍牙裝置位址
透過手機App和AT指令查詢到的位址格式不同，兩種寫法都行，但採用AT命令設定位址時，必須使用下圖右邊的格式：
補充說明：藍牙裝置位址（Bluetooth Device Address，簡稱BD_ADDR）由一連串16進位數字組成，總長48位元。裝置位址相當於藍牙裝置的序號，每個裝置都不同，它可細分成三個部份：
- NAP：未定義位址部分（Non-significant Address Part），由IEEE分配給製造商的編碼。
- UAP：較高位址部分（Upper Address Part），用於產生錯誤偵測碼以及藍牙裝置的跳頻順序。
- LAP：較低位址部分（Lower Address Part），製造商設定的編碼。
將藍牙模組設定成Master（主控端）並紀錄Slave（從端）的位址
請將要當作主控端的HC-05模組按照上一節的電路接好，Arduino控制板同樣執行上一節的程式。
HC-05模組在出貨時，通常都是「從端」模式。必須先用AT指令改成「主控端」，請開啟「序列埠監控視窗」，輸入AT+ROLE=1，藍牙將傳回OK，代表已經設定成主控端；日後若要改成「從端」，請輸入AT+ROLE=0。
接著輸入AT+BIND=命令，後面跟著要配對的從端設備位址，只要位址格式無誤，HC-05將回應OK，代表位址紀錄完成。
以上設定都會永久保存在藍牙晶片，直到你重新設定。
一對一藍牙無線通訊實驗
本單元將實驗透過藍牙連結兩個Arduino控制板，其中一個板子充當「命令發送者」，發出‘1’或‘0’訊息，藉以控制另一個板子上的LED開關。
請將兩個Arduino都依照底下的接線組裝好：
在準備充當「命令發送者」的Arduino上傳底下的程式碼，不一定要是連接HC-05模組的那個Arduino，因為藍牙模組之間的配對連線，跟Arduino沒有關係。對Arduino來說，這兩個相連的藍牙模組，就相當於在Arduino之間用導線連接一樣。
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val; // 儲存接收資料的變數
void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
Serial.println("BT is ready!");
// 藍牙透傳模式的預設連線速率。
BT.begin(9600);
}
void loop() {
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
接著在另一個，充當「接收命令者」的Arduino板上傳底下的程式碼：
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val; // 儲存接收資料的變數
const byte LED_PIN = 13; // 定義LED腳位
void setup() {
// 設定HC-05藍牙模組，AT命令模式的連線速率。
BT.begin(38400);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
if (val == '1') {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
// 回應命令發送端，告知「已開燈」
BT.println("LED ON");
} else if (val == '0') {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// 回應命令發送端，告知「已關燈」
BT.println("LED OFF");
}
}
}
開啟兩個Arduino板的電源（先後順序不重要），觀察主控端藍牙的LED狀態燈，將先快速閃爍，與從端建立連線後，閃爍速度會變慢。
請先確認Arduino編輯器的序列埠連線是在「命令發送者」的板子：
接著開啟「序列監控視窗」，輸入‘1’和‘0’試試看：
老師您好:
最近小的在做一個專案，想透過lcd讓使用者自己選擇要連的藍牙，能請問老師給小的一些建議嗎?謝謝
請參考這一篇留言。
thanks,
jeffrey
你好 我參考這邊文章,再編譯 接收命令者 程式碼時 出現錯誤,請問我是不是有什麼地方有錯誤
Arduino:1.6.3 (Windows 8.1), 板子：”Arduino Uno”
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HC_RX.ino: In function ‘void loop()’:
HC_RX.ino:17:2: error: ‘u3000’ was not declared in this scope
HC_RX.ino:17:8: error: expected ‘;’ before ‘u3000’
HC_RX.ino:18:8: error: expected ‘;’ before ‘u3000’
HC_RX.ino:23:21: error: expected ‘}’ before ‘else’
HC_RX.ino:24:2: error: ‘u3000’ was not declared in this scope
HC_RX.ino:24:8: error: expected ‘;’ before ‘u3000’
HC_RX.ino:25:8: error: expected ‘;’ before ‘u3000’
HC_RX.ino:27:8: error: expected ‘;’ before ‘u3000’
HC_RX.ino: At global scope:
HC_RX.ino:29:1: error: expected declaration before ‘}’ token
編譯時發生錯誤
這份報告的詳情將會在
“編譯時顯示詳細輸出資訊”
在檔案 > 偏好設定裡啟用。
hi loeb:
想必是我在編寫文章時，不小心在程式碼中插入了「全形」空格。內文的程式碼已經更新，請重新貼入Arduino測試。
thanks,
jeffrey
謝謝你 編譯沒問題了,
可否在請教一下 開啟終端機後 輸入 0 或 1都無反應,只有顯示 BT is ready!
有發現程式碼中命令傳送者的BT.begin(9600); 而 命令接收者的BT.begin(38400);
兩著不一樣 會有影響嗎?
在請教一個小問題
藍芽模組裡的at+uart?顯示出來的速率 要跟程式碼的BT.begin(38400); 設定一樣嗎?
謝謝你的指導.
你好 我把命令接收者的BT.begin(38400); 改成BT.begin(9600);
以及兩片HC-05也改成9600 並重新啟動,貌似就可以了,謝謝指導.
半年前做過類似作品(1個HC-05加上1個HC-06)，當時也遇到同樣問題，自己也摸索了好久，最後才搞好，當時不以為意，沒想到半年後的今天，重作一次又花了好多時間，因此PO文說一說心得，加深自己的印象，免得下次又要搞半天：首先HC-05和HC-06的鮑率要設為一致(我用9600)，發送端的HC-05AT命令是要用BT.begin(38400)沒錯，但在執行老師的程式時，必須將發送端的38400改為9600，這樣做就可以從接收端（也就是HC-06那一端）的序列埠監控視窗看到對應的LED ON，LED OFF了。但是改成9600後，就沒辦法下達AT指令了，如果想再下AT指令，必須將發送端的程式再改回BT.begin(38400)，以上拙見。
hi 阿雄：
非常感謝你的補充說明！
thanks,
jeffrey
老師你好:
我們想用兩個(Arduino+NRF24L01)
一個當接收一個當發送
請問該怎麼讀取他們之間的訊號強度
我們的程式碼是參考上面的網站
根據NFR24系列晶片的原廠技術文件第25頁的”6.4
Received Power Detector measurements”單元，”nRF24L01+”這個型號具備一個Received Power Detector（接收功率偵測器，簡稱RPD）暫存器，但是它只佔一個位元，只能判斷接收功率是否大於或小於-64 dBm。
因此nRF24L01通訊模組可能不適合用於妳的專題。
thanks,
jeffrey
老師你好 我現在再做arduino紅外線的專題
我想要把arduino感測到的序列阜值經過藍芽傳到手機上顯示
請問我該怎麼做
專題製作就是讓你把過去所學的，透過一個作品展現出來。以Android程式為例，假設你學的是Java語言，你可以找到Android的Java藍牙相關程式庫；Arduino控制板的程式範例也很多，建議你先從讀取感測器資料，並透過序列埠傳送下手，相關的細節可以和你的專題指導老師討論。
good luck!
jeffrey
老師您好
我想問一下，我的藍芽(HC-05)跟arduino 都沒有問題
然後再跟手機跟藍芽連結的時候，可以配對，但是無法連結 ，請問該如何解決
hi zeng:
請用電腦測試或者換一支手機測試 🙂
thanks,
jeffrey
Hi, cubie
Your code “AT+ROLL=1 ” is wrong.
It should be “AT+ROLE=1”. BTW, thanks for the introduction to BT connection with 2 Arduino, your article saves me a lots of time for this.
Best,
AK
hi AK:
感謝糾錯，內文已改正，謝謝！
thanks,
jeffrey
老師您好! 我使用HC-05藍芽模組, 用手機app發送 “a”字元到arduino的藍芽接收, 但是序列監控讀出來都是”120″和”248” 兩個數值(有故意不轉成char來檢查 不然會是亂碼) ,其他的英文字母或數字也都相同,讀到的都是多個數字組, 請問一下是哪裡出錯了呢? 謝謝!!!
hi yonoodle:
藍牙序列通訊板只是負責轉發微控制器和其他裝置（如：手機）的訊號，如果Arduino收到非預期的字元，問題應該是出在App上，請確認你的App程式傳出ASCII字元。
thanks,
jeffrey
老師您好，若想購買《超圖解》中的HC-05晶片，請問該如何選擇?
網路上發現若是”主從一體”的價格，比單純”主端”或”從端”的價格低上許多，不知性質差在何處? 謝謝。
hi dun:
HC-05模組的基本差異是在出貨時，事先幫你設定好從端或主控端，硬體和韌體都是一樣的…建議直接購買「主從一體」型即可。
thanks,
jeffrey
老師您好
照著”使用手機的「藍牙掃描器」App取得藍牙裝置的位址”的接法後，發現手機掃不到此HC-05的資訊耶，請問我是哪裡出錯了呢? 謝謝老師
hi dun:
請問你有事先在Android系統的「設定」裡的「藍牙」中，將手機與HC-05配對嗎？因為該程式讀取的是手機的已配對藍牙裝置資料。
thanks,
jeffrey
原來如此，謝謝老師
老師您好
我想請問如果我用ＨＣ０５ 跟ＢＴｂｅｅ HC06的
這2個是否能建立無線連接
hi 力元：
hc05和hc06可以建立連線，hc05要當主控端。
thanks,
jeffrey
老師您好!
如果我有多個感測器(4個左右) ，那我可以用兩個藍芽+兩個arduino把感測器分成2個2個，並把抓到的數值顯示在同一台手機的app上嗎?
因為如果一個藍芽模組配多個感測器，掉資料的機率很大，導致我可能抓不到正確的數值，最近正在想辦法解決這問題。
請問老師有什麼好的建議嗎?
謝謝老師!
再問一個問題
照著以上步驟
到序列監控視窗，輸入‘1’和‘0’時
一直沒有出現LED ON或OFF
是可能哪個步驟有出錯嗎?
謝謝!
也許是配對的位址設定錯了？
謝謝老師!!
成功了
老師您好，
前半段照著老師的步驟都沒問題，
但到了最後的序列監控視窗，
輸入‘1’和‘0’時，
一直沒有出現LED ON或OFF，
我也重複認過配對的位址沒有錯誤，
想請問是不是還有可能是哪個步驟出了問題?
謝謝!
hi michael:
請分開測試兩組程式，例如，接收端部份，請改用有線序列連接，也就是移除藍牙模組，直接把Arduino和電腦相連，透過序列埠監控視窗測試，看看是哪個部份有問題。
thanks,
jeffrey
老師你好!
最近手邊有4顆hc-05藍芽 所以我配成了兩組自動配對的藍芽
上面的測試都沒有問題
但我發現配成主端的hc-05不管是哪一個都會在通電時會自己找另外兩個從端自己配對,和我預期的不太一樣,預期上我以為它們只會配對我設定的從端位址,兩個主端我分別都用(AT+BIND=從端位址)設定了一組從端資料進去,它也有回應OK
但結果和我想得不太一樣,是文章中哪個部份我理解錯誤了嗎?還是”AT+BIND=”設定的東西和我想的不一樣?
煩請老師替我解答
hi coobe:
有個叫做”CMODE”的AT指令，能夠設定是否連接任何藍牙從端，或者只連接到已配對的從端：
【已修正錯誤】
AT+CMODE=0 #代表只與已配對的從端相連
AT+CMODE=1 #代表能與任何從端相連
thanks,
jeffrey
老師你好!
經過測試沒有問題了 不過和老師解答的內容剛好反過來了這裡可能要和你說一下,查了一下網路上的AT指令集,AT+CMODE=0是和綁定的從端連接,AT+CMODE=1是和隨意從端連接
另外我想請問HC-05使用”AT+BIND=”只能綁定一組藍芽麼? 我試過複數藍芽位址但用”AT+BIND?”查詢時始終只會顯示一組藍芽位址
謝謝!
欸～仔細看了AT指令說明書第9頁，我上個留言確實寫反了，感謝糾正！
AT+BIND只能綁定一組藍牙位址（請參閱說明書第10頁）。
thanks,
jeffrey
老師您好，
前半段照著老師的步驟都沒問題，
但到了最後的序列監控視窗，
輸入‘1’和‘0’時，
一直沒有出現LED ON或OFF，後用兩台電腦將ho5 fo6都改為38400
分別接 uno 和 nano上，兩台都灌入您的控端程式，分別從兩台電腦上序列埠監控及輸入資料，結果發現不論從哪邊輸入，另一邊都出現亂碼，(分別都有進入AT 模式 指令都 OK)，
想請問是不是還有可能是哪個步驟出了問題?
HC-06的預設連線速率是9600bps，你有試過直接用有線方式測試嗎？
thanks,
jeffrey
老師您好，
如果我想在arduino裹知道藍牙模組有沒有裝置連接
在code中應該如何寫??
何否用以下模式寫??
if (deviceconnected ==1){ digitalWrite(ledpin,HIGH);}
else {…….}
謝謝老師
hi jason:
請參閱「HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（一）」，如果你的藍牙序列通訊板子上有STATE（連線狀態）引腳，可將它接到Arduino；若STATE腳持續輸出HIGH，就代表已連線。
thanks,
jeffrey
老師您好,我依照上面AT設定好at+bind和at+role,
但兩塊HC-05一直無法連線(快速閃燈)
請問是甚麼原因?
謝謝
hi alvin:
請確認藍牙的Key腳沒有接高電位、從端的位址輸入正確，嘗試在主控端輸入底下的AT命令，再測試看看：
AT+CMODE=0 #代表只與已配對的從端相連
thanks,
jeffrey
老師您好，
上述的程式本人已經成功，
接下來我想利用單顆按鈕來控制LED的亮滅，
想利用傳值的方式，
卻一直無法成功
老師可給個建議?
我主端程式後半部是
void loop() {
buttonstate=digitalRead(buttonpin);
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
if (buttonstate == HIGH) {
val = 1;
BT.print(val);
}
else{
val = 0;
BT.print(val);
}
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
}
}
hi rasico:
在接收端加入digitalWrite()敘述即可，例如：
if (BT.available()) {
val = BT.read();
if (val == ‘1’) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
}
thanks,
jeffrey
老師您好，
可請問一下-48的用意為何?
還有digitalWrite(val)後是不是要加個high?
-48是為了把字元轉成數字（相關說明請參閱10-10頁「透過序列埠調整燈光亮度」單元），請忽略之前的寫法，上個留言的程式敘述已更新，LED_PIN常數代表預設的LED連接腳位。
thanks,
jeffrey
老師您好，
關於您的主控端程式
void loop() {
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
我發現是兩邊資料互相接送
那我上兩個留言的主控端程式
是否不能這樣打呢
目前情況是led亮的有點詭異
不符合情況
如果你只需要由一方控制另一方，那麼序列接收程式就不必送回訊息，例如：
if (BT.available()) { val = BT.read(); if (val == '1') { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); } else { digitalWrite(LED_PIN, LOW); } }我不了解「led亮的有點詭異」的意思。
thanks,
jeffrey
謝謝老師，
我成功執行利用利用按鈕控制LED的亮滅了，
最後是在主控端的程式，
加上上拉電阻digitalWrite(2, HIGH);
可以讓LED穩定工作了
感謝告知！所以原先的問題是出在開關？因為直接把開關串接在Arduino，然後接地，而非透過外接的上拉電阻…
thanks,
jeffrey
您好，請問有什麼方法可以讓藍芽模組傳輸兩組數值
並且接收端也接收兩組數值呢?
因為有兩個變數要傳輸。
你可以自訂傳送的訊息格式。
假設我要透過序列埠傳送兩個馬達控制訊號，左馬達我叫它”L”，右馬達用”R”代表。這個序列資料：
“L50\nR128\n”
代表左馬達輸出50、右馬達輸出128。
接收端程式用String物件解析比較方便，請參閱書本17-22頁的調光器範例（程式說明在17-24頁）。
thanks,
jeffrey
您好，老师。 我想请问下， 我有1个代码是用arduino mega上面的1个电位器通过串口通信来控制舵机控制板上的1个舵机。 我有两个HC-05 的蓝牙模块， 分别用AT指令设置成了主端和从端了，并且都成功配对连接上了，每个蓝牙都分别连接在一个arduino mega上 我想问下如何把以下的代码分别写到两个arduino mega 里，让两个arduino能够成功的连接在一起。
#include //包含舵机库
int pos = 0; // 设定舵机的转动位置为变量
void setup()
{
Serial.begin(115200); //舵机控制板的速率
}
void loop()
{
int value = analogRead(A0); //读取A0口输入的模拟值
pos = map(value,0,1023,0,180); //将读到的模拟值0~1023映射为0°~180°
Serial.println(String(“#10P”) + (pos) + 0);
delay(100); //延时一段时间让舵机转动到对应位置
}
hi,
Arduino Mega 2560控制板包含额外的Serial对象：
假设你的蓝牙模块接在Serial1，修改上文的代码，便可从Serial1收发蓝牙资料：
char val; // 存储接收资料的变量 void setup() { Serial.begin(9600); // 与电脑序列埠连线 Serial.println("BT is ready!"); // 蓝牙透传模式的预设连线速率。 Serial1.begin(9600); } void loop() { // 若收到「序列埠监控窗口」的资料，则送到蓝牙模块 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); Serial1.print(val); } // 若收到蓝牙模块的资料，则送到「序列埠监控窗口」 if (Serial1.available()) { val = Serial1.read(); Serial.print(val); } }thanks,
jeffrey
非常感谢您的回复， 只是我还是不太清楚 如何把我的代码分别截成相应的两断然后放到两个arduino mega里面。 具体说的话就是 int value = analogRead(A0); 这句是作为主端arduino mega 上的电位器的输入值。 pos = map(value,0,1023,0,180); 这句是相互对应输入和输出的值， 最后这句Serial.println(String(“#10P”) + (pos) + 0); 则是做为另一个从端的arduino mega 上的舵机输出值。 能分别帮我改成一个主端命令， 和一个从端接受蓝牙的代码吗。 非常感谢。
OK, 這個程序需要執行下列幾個事項：
傳送端：通過Serial1.print()送出旋轉角度值。
接收端：
1. 通過Serial.availible()檢查序列埠是否有數據
2. 通過Serial1.read()讀取轉動值
2. 把轉動值（字符串）轉換成數字
3. 調用Servo對象的write()方法轉動角度。
代碼請自己完成。
thanks,
jeffrey
老師，您好：
拜讀您的大作，受益良多。
透過您這篇文章，成功連結兩個arduino 的藍芽模組；
連結android手機及arduino 的藍芽模組也沒有問題。
可是當兩個arduino 的藍芽模組連結後，
卻無法使用android手機去讀取主端或從端的arduino 的藍芽模組。
請問老師是否有解決方案？
謝謝！
hi 阿漂：
設定成主控端的藍牙板可能連不上Android手機，但從端應該沒問題，請開啟「設定→藍牙」，重新搜尋、配對看看。
thanks,
jeffrey
請問 app invertor 2 如何同時連接多個hc-05 謝謝
hi 小郭：
你可以嘗試在App Inventor的編輯畫面拖放多個Bluetooth Server元件，分別設置連線程式看看，我沒有實際試過。
thanks,
jeffrey
老師，您好：
從端是已可以配對，此時由從端將主機接收的資料傳送出去，讓手機也可以收到主機端傳來的資料，
我將從端資料透過同一COM 同時傳送給主機端跟手機，
但是只要主機端傳送資料給從端時，
從端傳送的資料會被主機端鎖定，無法同時傳送資料給手機端；
若手機端讀取從端傳送資料時，主機端無法同時傳送資料給從端。
請問資料傳送的方向 可以是 主機->從端->手機 ?
我試過很多次始終沒有辨法達成？
不吝賜教！ 謝謝！
SoftwareSerial BT(10, 11); // 接收腳, 傳送腳
char val; // 儲存接收資料的變數
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //繼電器設定
digitalWrite(RelayPin, HIGH);
Serial.begin(9600);
BT.begin(38400);
}
void loop()
{
if (BT.available()) {
val=BT.read();
if (val==’d’) {
digitalWrite(RelayPin, LOW);
return;
}
BT.write(val); //讓手機可以收到
}
}
藍牙從端一次只能與一個主控端相連，就像藍牙滑鼠不能同時連接兩台PC。
所以你只能朝這些方向進行：
1. 把Android當成從端，連接到HC-05主控端，但是，我不確定HC-05的韌體是否有支援連接多個從端的功能。
2. 把Android當成主控端，連接其他HC-05藍牙裝置，但是這會變成以Android主導，若Android中斷連線，其他藍牙也就失去連線。
3. 理論上，兩個藍牙主控端可相互連線，但是必須韌體支援”scatternet”通訊協定，所以這個方法不可行。
thanks,
jeffrey
老師你好:
手機app 連結HC-05 之前使用皆正常但卻突然為何出現ERROR 516 Unable to write Broken pipe 是何原因 謝謝
哪種藍芽最穩定
hi 小郭：
Android系統的”Unable to write Broken pipe”錯誤訊息，代表連結目標的藍牙裝置突然中斷連線，程式無法順利送達訊息，通常是因為藍牙模組隔太久時間沒有和App聯繫導致。
請試著在App Inventor中加入底下的錯誤捕捉程式區塊，它應該能在發生516編號錯誤時，中斷藍牙連線。這是中文版畫面：
這是英文版：
thanks,
jeffrey
老師你好:
可否請老師介紹何種適合arduino控制12v/24v 輸出電流為3a之馬達正逆轉 ic 具 pwm功能 謝謝
你可以採用MC33926, LMD18245或LMD18200馬達驅動IC的控制板。
thanks,
jeffrey
老師你好: 不好意思再次打擾, 問題是app 已連結藍芽 但卻忘了登出待下次使用app時卻無法連線因 藍芽已處於連線狀態 所以想請教老師 app invertor 2是否有解決之法 謝謝
你可以在關閉App時，透過Disconnect指令中斷藍牙連線。這篇文章有一個按下Back鍵，詢問用戶是否關閉App的範例。你可以在其中的”AfterChoosing”區塊，執行藍牙的Disconnect。
thanks,
jeffrey
謝謝老師教導, 另問如何再掏寶網購物 謝謝
老師你好:
我用藍芽HC-05模組接86-duino educake
想看看能否自傳自收寫了下面的程式
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial.println(“READY”);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.write(2);
Serial1.write(3);
Serial.println(Serial1.read());
Serial.println(Serial.read());
delay(100);
}
結果打開序列監控視窗顯示的是:
-1
-1
-1
-1
為什麼會是-1以及有個-1前面會多個空格呢?
Serial.write() 送出的是ASCII值，所以序列埠監控視窗接收到的是控制字元，-1代表序列埠緩衝記憶體裡面是空的，尚未收到資料。
thanks,
jeffrey
老師你好:
我想請問一下如果要在兩個模組間傳送一組sensor感應到的數據
程式碼要怎麼改
才能傳送指定的數據
藍牙傳送序列訊號，跟使用USB序列埠傳送訊號的程式是一樣的，你可以直接用10-10頁「透過序列埠調整燈光亮度」的例子來修改，只是把「燈光亮度」訊息改成「感測訊號值」。
thanks,
jeffrey
老師你好:
不好意思想請問 app 三段指令意思
(1) if callbluetoothclient1.BytesAvailableToRecevive>0 是何意
(2) then Setglobaltext to callbluetoothclient1.ReceviveText NumberOfBytes 1 其中數字1 是何意
(3) if getglobaltext <0 是何意
謝謝
如果把程式設計比喻成拼圖遊戲的話，你這個問題就好像從一大盒拼圖裡面取出幾片丟給我，要我猜猜這是什麼主題的拼圖一樣…
幸好，程式語言的指令，以及程式設計師在寫程式的時候都會遵循一定的命名規則，而且它們都是有意義的英文單字組成。就像callbluetoothclient1，就是call bluetooth client 1，其後的指令也就是bytes available to receive，你查一下英文字典就能得知這些單字的意思了。
have fun!
jeffrey
請問老師，如果要讓手機app傳送資料>>主機>>從端
要用app inventer的Bluetooth sever還是Bluetooth client
我想做一個手機連接一個HC-05主機端，傳送資料分別控制2個從端
請拖放兩個bluetooth server元件測試看看。
thanks,
jeffrey
老師您好,我的專案有分為”傳送端”,”控制端”分別使用兩台86duino和兩片HC-05的藍芽模組,使用可變電阻的感測器
我問題是:我成功了很多次,但是等下一次再進行測試的時候,就會跟上一次的結果不一樣,不是亂抖動,就是會很久才有反應.
或是一開始很正常,測試5分鐘後就不太正常了變的反應很慢或亂抖動,測試正常的時候偶爾也是會抖一下.
我不知道是不是我一直讓它一直傳送數值而讓藍芽塞車?我希望可以讓我的機械手穩定一點,不知道是我的寫法不好還是哪裡出錯了?
我試過改變了很多組的delay參數組合,每次的結果也都很不同,有時候這組超正常以為成功,再隔一天測試又不行了.希望可以有人指導我.
以下是我最基礎的程式碼
傳送端:
//可變電阻腳位的命名指定 int r1=A0; int r2=A1; int r3=A2; int r4=A3; int r5=A4; //宣告儲存類比數值 int val,val2,val3,val4,val5; //宣告儲存數值的陣列 long Data[10]={}; void setup() { //與電腦序列埠連線的連線速率 Serial.begin(9600); // 藍牙透傳模式的預設連線速率。 Serial1.begin(38400); } void loop() { //指定類比數值儲存空間 val=analogRead(r1); val2=analogRead(r2); val3=analogRead(r3); val4=analogRead(r4); val5=analogRead(r5); //設定範圍 val=map(val,0,1023,20,150); val2=map(val2,0,1023,20,150); val3=map(val3,0,1023,20,150); val4=map(val4,0,1023,20,150); val5=map(val5,0,1023,20,150); //將數值給定陣列 Data[1]='a'; Data[2]=val; Data[3]=val2; Data[4]=val3; Data[5]=val4; Data[6]=val5; //藍芽傳送陣列數值 if(val<145 || val2<145 || val3<145 || val4<145 || val5<145) { for(int i=0;i<7;i++) { delay(1); Serial1.write(Data[i]); } } //監控視窗顯現數值 for( int x = 1; x<7; x++) { Serial.println(Data[x]); } delay(10); }// end of loop接收端:
//標頭檔 #include //建立 Servo物件,控制伺服馬達 Servo myservo; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; //儲存數值陣列 long Data[10]={}; void setup() { // put your setup code here, to run once: //伺服馬達腳位設定 myservo.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); myservo5.attach(10); //與電腦序列埠連線的連線速率 Serial.begin(9600); // 藍牙透傳模式的預設連線速率。 Serial1.begin(38400); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: //藍芽接收數值 if(Serial1.available()) { byte x=Serial1.read(); if(x=='a') { for(int i=2;i<7;i++) { delay(1); Data[i]=Serial1.read(); } //馬達轉動數值 myservo.write(Data[2]); myservo2.write(Data[3]); myservo3.write(Data[4]); myservo4.write(Data[5]); myservo5.write(Data[6]); } } //監控視窗顯示數值 for(int i=1 ;i<7 ; i++) { Serial.println(Data[i]); } delay(10); }//end of loophi 小郭：
你可以先著手修改兩個部份：
1. 傳送多筆資料值，請將所有資料都組成一個字串，同時傳送。例如，原本的程式逐一傳送Data[0], Data[1], Data[2],…
請把這些資料組成如下的字串，每筆資料中間用逗號或其它字元分隔，最後可加上’\n’結尾：
11,22,33,…\n
接收端程式再透過String物件，即可分割、取出個別的資料，相關範例可參閱17-21頁的「動手做17-3」。
2. 伺服馬達的轉動延遲時間，應該要依照你採用的規格來調整，例如，普通的9g微型伺服馬達旋轉60度約需時0.12秒，轉動180度就需要0.36秒。你的延遲時間不應該小於這個數值，否則馬達可能無法轉到定位。
have fun!
jeffrey
請問hc-06的藍芽模組可以接到linkit one嗎?
那它要怎麼和連接hc-05模組的arduino互通?
hi joanne:
凡是具有RxD和TxD序列傳輸介面的微電腦板，都能連接藍牙序列模組，包括linkit one在內。
至於和其他控制板互通，那是程式的問題，Arduino板就用Arduino的C程式來寫，至於linkit one，應該是透過Node.js，抱歉我沒用過linkit one。
thanks,
jeffrey
我們找到了下面的程式，並且燒製linkit one的hc-06，但它一直無法與arduino的hc-05相連?
char val; // 儲存接收資料的變數
void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
Serial.println(“BT is ready!”);
// 設定藍牙模組的連線速率
// 如果是HC-05，請改成38400
Serial1.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
}
void loop() {
// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
Serial1.print(val);
}
// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
if (Serial1.available()) {
val = Serial1.read();
Serial.print(val);
}
}
從你上個留言看來，我覺得你的實驗順序搞錯了。你應該先了解並搞定控制板的序列通訊程式，並透過電腦或手機的藍牙連線測試，兩個控制板的序列連線分別測試成功之後，再嘗試用藍牙連接兩個控制板。
兩個藍牙序列通訊板之間的配對連線，透過AT命令操作，跟控制板上的程式沒有關聯。
have fun!
jeffrey
老師您好，若想要使用多台Arduino + HC-05，
在主從模式變換中，互相偵測對方的RSSI值，
並以無線方式，將收到的資料傳給筆電，
在筆電中，使用類似Putty等軟體，掃描com port，
但問題是螢幕顯示出相同的RSSI值，並不斷重複
表示sensor只偵測一次RSSI，請問是哪裡出錯了呢?
還是需要一台sensor先以有線方式連接筆電，其他sensor再將資料轉傳呢?
SoftwareSerial BTserial(10, 11);
void loop()
{
當BTserial.available()時 //讀取BT module中的資料
char c = BTserial.read();
String += c; //將讀到的資料寫進String中
BTserial.print(“AT+ROLE=1\r\n”);
BTserial.print(“AT+INQ\r\n”);
BTserial.print(String); //印出從BT module來的資料
BTserial.print(“AT+ROLE=0\r\n”);
}
hi dun:
HC-05模組的RSSI相關命令我沒有測試過，這是我之前回覆的相關留言，提供你參考。
thanks,
jeffrey
之前用兩個arduino板子已成功將兩個藍芽模組配對成功，到linkit one上還要再配對一次?
如同我上一則回應，「兩個藍牙序列通訊板之間的配對連線，透過AT命令操作，跟控制板上的程式沒有關聯。」
既然你已經在Arduino上連線測試成功，那就代表藍牙也已配對連接成功，不需要重新配對，跟微電腦控制板沒有關係。所以問題出在你的linkit one程式…你有事先單獨測試linkit one的序列通訊程式是否如預期般運作嗎？
have fun!
jeffrey
主端傳送資料時,在serial monitor上顯示正常,但在從端的serial monitor上卻是顯示亂碼,請問這樣實際上接收到的值會是正確的嗎?要怎樣才能讓從端的serial monitor顯示正常的值?
接收端的「亂碼」應該是字元的ASCII編碼，假設接收字元的變數是val，執行char(val)，將能把資料轉換成字元。
thanks,
jeffrey
老師您好，我最近遇到兩個HC-05配對通信的問題。兩個HC-05一主一從，波率同都是9600，配對成功，但主控端發送的數據，從控端一直接收不到。請問老師，這可能是什麽原因？
hi koen:
請問你有分別測試接收和發送端程式，確認無誤嗎？
thanks,
jeffrey
您好
想請問我想用 iphone 4S 藍牙4.0 連接ARDUINO UNO 作一些簡單的遙控開開關關的動作
應該要選擇甚麼樣的藍牙模組(BLE or HC-05)來實驗?
您書上用的是HC-05,用在安卓手機上自然是沒問題
但爬過GOOGLE後
http://thinkingiot.blogspot.tw/2015/11/bluetooth-mfi.html
似乎 IOS 封鎖了藍牙上的SPP,若真如上面連接所言
照您書上的藍牙範例要iphone以SPP方式透過HC-05豈不是無法連上arduino ??
或是我有哪些地方誤解?
苦惱中
hi rainey:
我在 Cordova (PhoneGap) 上採用的藍牙外掛是Bluetooth Serial Plugin for PhoneGap，在該專案網頁有提到Android和Windows手機採用的是普通的藍牙模組（也就是HC-05或HC-06等藍牙序列模組），iOS則需要使用藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE），也就是藍牙4.0模組，提供你參考。
thanks,
jeffrey
老師您好:
我現在有兩個HC-05，已經設定好主從端了
也綁定好位址了
因為我想利用感測器透過ARDUINO傳送資料(無線)到電腦
所以我想問如果主端的HC-05有辦法透過行動電源供電，然後連接我的ARDUINO跟感測器
將資料傳到從端的HC-05
然後透過ACCESSPORT把資料讀出
想問一下藍芽模組有辦法這樣嗎?
hi lee：
可以，藍牙模組透過SoftwareSerial連結Arduino板，AccessPort透過Arduino預設的序列埠相連即可，程式範例如同《超圖解Arduino互動設計入門》14-10頁所示。
thanks,
jeffrey
請問如果我的arduino板子要擴接藍芽模組跟RFID模組….，多模組的話可以這樣做?
hi condy:
可以，因為你提到的模組都是用序列方式連接，只要用SoftwareSerial個別定義接腳即可。
thanks,
jeffrey
請問 我設計好 app invertor 2 的APP, 可以和 3個 HC-05 都配對成功，個別連線控制也可以，現在的問題是要 同時控制3個的話，也就是群控，可以做的到嗎? APP要怎麼選拼塊來改? 謝謝!
hi cliff:
如果每次切換不同的藍牙模組都要先切斷前一個模組的連線，那恐怕就不行了，否則，你可以嘗試用迴圈處理。
thanks,
jeffrey
老師您好，我們在做專題時遇到了問題，要使用2個HC06或HC05分別傳送不同訊息到android手機端，目前寫的是一對一程式是可以通訊的，但2個HC06或HC05可以利用上面的方式傳輸嗎，還有能分別出我哪一端傳送甚麼資料到android端嗎?
hi shawn:
你可以在Android上透過藍牙裝置的名稱和UUID識別碼來分辨不同的藍牙周邊。
thanks,
jeffrey
老師您好，我是SHAWN，這樣還需要用到HC06連接HC05這個嗎，還是我可以分別HC06接手機跟HC05接手機。
我android已經有寫UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB，HC06跟HC05應該都是這個UUID，這樣還能夠分辨不同的嗎，還是一個是用UUID一個是用藍芽裝置名稱這樣子的寫法
拍謝，上個回文寫錯了，是名稱和MAC位址。
thanks,
jeffrey