延續上一篇文章的說明，本文將使用ESP8266控制板（如：NodeMCU或Wemos D1 mini），經由Wi-Fi網路和MQTT協定傳送DHT11的溫濕度值到ThingSpeak雲端平台。底下是本文的硬體接線：
TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（二）：運作效率以及快速切換二極體補充說明
L298N技術文件第3頁的電氣特性表（Electrical Characteristics）的VCEsat欄位提到，電晶體飽和（完全導通）時，C和E腳之間的電壓降，典型值分別是1.35V和1.2V（IC為1A時）：
TB6612FNG直流馬達驅動∕控制板（一）：簡介、程式庫與取代L298N模組
TB6612FNG是東芝生產的馬達驅動與控制IC，內部包含兩組H橋式電路，可驅動和控制兩個小型直流馬達，或者一個雙極性步進馬達。跟L298N比較，從外觀看來，TB6612FNG控制板明顯嬌小，而且沒有散熱片，這兩個馬達控制板的主要規格比較如下：
從Arduino IDE透過Wi-Fi無線網路上傳ESP8266程式檔（OTA更新）
要完成本單元實作，電腦作業系統須事先安裝Python 2.7（非Python 3.x版，兩者語法不完全相容）。Arduinoi IDE請使用1.6.7以上版本（筆者採用1.8.2版），ESP8266平台套件2.0.0以上版本（筆者採用2.3.0版）。
MQTT教學（六）：使用PubSubClient程式庫開發Arduino MQTT應用
本文將示範使用Arduino Uno控制板搭載乙太網路擴展板，藉由Nick O’Leary先生開發的MQTT前端程式庫，叫做PubSubClient，從Arduino發送MQTT主題訊息給Mosquitto伺服器。
MQTT教學（五）：「保留」發布訊息以及QoS品質設定
QoS代表發布者與代理人，或者代理人與訂閱者之間的傳輸品質。MQTT定義了0, 1和2三個層級的品質設定（實際支援情況依伺服器軟體而定，Mosquitto伺服器全都支援）。
MQTT教學（四）：使用MQTTLens訂閱與發布MQTT訊息
本文將使用Sandro先生開發的MQTTLens（直譯為「透鏡」），連接Mosquitto伺服器，練習MQTT訊息的發布與訂閱流程，本文也將說明在主題名稱中，搭配萬用字元訂閱多筆主題的方式。
MQTT教學（二）：安裝MQTT伺服器Mosquitto，Windows系統篇
本文將說明頗受歡迎的開放原始碼MQTT伺服器Mosquitto，在Windows系統上的安裝流程，以及替MQTT伺服器開啟Windows防火牆埠號的步驟。Mosquitto是非營利軟體供應商聯盟Eclipse基金會的開源物聯網專案計畫（iot.eclipse.org）中的一環，支援MQTT 3.1和3.1.1版通訊協定，可在Windows, macOS和Linux等作業系統上安裝執行。
MQTT教學（一）：認識MQTT
MQTT是由IBM的Andy Stanford-Clark博士和Arcom（已更名為Eurotech）的Arlen Nipper博士於1999年發明的通訊協定。他們當時是為了在狹窄的網路頻寬和微小電力損耗的需求前提之下，提供石油管線感測器和人造衛星之間一個輕量、可靠的二進制通訊協定。2011年11月，IBM和Eurotech將MQTT協定捐贈給負責管理開放原始碼專案的Eclipse基金會，並且加入Eclipse M2M Industry工作組織。2014年十月，MQTT正式變成一個開放的OASIS國際標準（Organization Advancement Structured Information Standards，資訊標準架構促進會，一個制定電子商務、網路服務和電子出版的非營利機構）。
從ESP8266連結Node.js並傳送JSON數據
本單元旨在補充《超圖解物聯網IoT實作入門》第12章「讓NodeMCU扮演網路前端上傳資料（IFTTT）」單元。IFTTT網站在2016年底做了小改版，原本的Recipe（方案）改名成Applet（小程式）、channel（管道）改成service（服務）。IFTTT的Maker服務看似不受影響，原有的觸發（trigger）連結仍可運作，只是之前設定的Gmail信箱沒有送出通知郵件，而且我也無法進入如12-41頁所示的參數設定畫面。
【ESP8266與Node.js物聯網開發實作】工作坊課程
感謝Raspberry Pi台灣樹莓派Sosorry的邀請，筆者將擔任MakerConf 2016工作坊的其中一位講師，工作坊的各個議程與講師群，請參閱MakerConf 2016首頁介紹。筆者的工作坊主題是「ESP8266與Node.js物聯網開發實作」。
在ESP8266的SPIFFS檔案系統存放網頁檔案（三）：Wi-Fi無線網路燈光控制與調光器
本單元的程式修改自《超圖解物聯網IoT實作入門》第13章「使用ESP-01模組開發Arduino物聯網」單元，程式架構不變，只是把原本引用自CDN網路的jQuery程式和CSS樣式，改成存入ESP8266控制板的SPIFFS記憶體區域。
