超圖解ESP32深度實作

處理器晶片的功能升級了,程式設計的能力也要跟著提昇,才能發揮與靈活運用ESP32的機能。所以本書從第三章開始介紹程式設計師慣用的「模組化」程式設計手法:物件導向程式設計(OOP),並且應用在後續數個章節。此外,依照開發ESP32程式的需要,書中也以一貫的圖解風格,說明類別繼承虛擬(virtual)函式多載(overload)堆疊(stack)與遞迴記憶體管理回呼函式指標存取結構解析2進位檔…等C++程式設計技術。

Arduino IDE 2.0:讓程式開發更得心應手

Arduino官方正式發布了Arduino IDE 2.0測試版,有別於1.x版編輯器是基於一個偏向互動藝術領域的“Processing”程式語言編輯器並且採用Java語言開發,2.x版全面改寫,基於一款開放原始碼的Eclipse Theia IDE並採用JavaScript語言和Electron框架開發、包裝成跨平台可執行檔,並整合Arduino的另一個開放原始碼專案“Arduino CLI”(命令行操作介面),提供開發板與程式庫管理員、開發板偵測、編譯與上傳程式碼等功能。

重新燒錄Arduino Bootloader(開機啟動程式):以Leonardo板為例

Arduino Leonardo板上傳搖桿程式之後,開發板的晶片(Atmega32u4)內建的USB介面,將變成人機介面通訊埠,而非燒錄程式用的UART序列介面,所以無法再透過Arduino IDE上傳新程式。解決辦法是替Leonardo板重新燒錄Bootloader(開機啟動程式)。Arduino開發板的bootloader是透過SPI介面燒錄,而非序列埠。

Bootloader燒錄器接線

《超圖解Arduino互動設計入門》第四版零件清單

本文列舉《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版所使用的電子零組件。底下是假設採用麵包板組裝,重複使用零件所需要的最少數量(不含附錄單元)。 接線時請留意,同類型的電子零組件往往有不同的供應來源,你所採購的零件接腳位置可能和書本當中的描述不一樣。像底下的DHT11溫濕度感測器模組,第一腳可能是電源,也可能是接地,請仔細確認電路板上面的標示。

DHT11溫濕度感測器模組

《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版

撰寫第一版時,筆者最初想法是從改造身邊的電子產品和玩具著手,搭配組裝電子零件來介紹Arduino的應用範例,然而,電子產品的款式眾多,很難做一般化的步驟說明,尤其在教學上,最好要有明確可依循操作的東西。現在很容易買到「Arduino相容」電子模組,像按鍵、距離感測器、LED顯示器…等,本書也盡量採用現成的模組,但為了避免書本淪落成「電子模組操作手冊」,筆者也說明了模組的電路及其運作原理,唯有如此,讀者才能自由整合不同的軟硬體,也不會受制於某些廠商的產品。

《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版<

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